OMRON編碼器尺寸結構圖

就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數據保持功能，數控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數基準與進行實際位置“清零"。

允許最高轉速5,000r/min

環境溫度范圍工作時：－10～+70℃(無結冰)、保存時：－25～+85℃(無結冰)

環境濕度范圍工作時、保存時：各35～85%RH(無結露)

絕緣電阻電容器接地的除外

耐電壓電容器接地的除外

振動(耐久)98m/s2(10～500Hz,X、Y、Z三個方向各2h)

沖擊(耐久)294m/s2( X、Y、Z三個方向各3次，各11ms)

保護結構 *3IEC標準 IP50

質量(包裝后)約260g(標準導線長 500mm)

是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；

OMRON編碼器尺寸結構圖• 高度為4.8mm、大型且易于觀察的顯示文字。
• 單觸式面板安裝型。
• 用于防止誤操作的鎖定型系列化。
開關部  開關負載容量（阻性負載）   1mA～0.1A、AC50/DC5～28V
連續通電電流  1A以下  
接觸電阻  300mΩ以上
絕緣電阻   同子間   10MΩ以上（DC500V兆歐表）
各端子與接地間   1,000MΩ以上（DC500V兆歐表）
耐電壓  同子間  AC600V 50/60Hz 1min
各端子與接地間   AC1,000V 50/60Hz 1min
耐振動  10～55Hz 雙振幅1.5mm  
耐沖擊  490m/s2 以上
壽命   機械的  10萬步以上
電氣的  5萬步以上
使用環境溫度  -10～+65℃（不結冰）
保存溫度  -20～+80℃  
使用環境濕度  45～85%RH  
操作力  5.39N以下