�������xREXROTH��ʿ���B�ӌ�(d��o)ʽ�����y
Rexroth��ʿ���B�ӌ�(d��o)ʽ�����y�Ѓɂ����x���yǻ���Ƀɸ����P䓹��Bͨ�����yǻ�������ɸ���ʽ�͵���Ͱʽ��ˮ�y�ĽM����ԓ�y�Y(ji��)��(g��u)*���������^�ᡢ�߉���Сؓ(f��)�ɵĹ�����r�����܉򼰕r���ŷ��^��������ʧ�r�γɵ����Y(ji��)ˮ����Ч����ֹ�^������й©����������zui�����S�ضȞ�600�����y�w��ȫ���P����y����Ӳ�|(zh��)�Ͻ����ʹ�É����L�����^��������ˮ�y��ȡ�Ã��(xi��ng)������*����(d��ng)���Y(ji��)ˮ�M(j��n)�����yǻ�����y�ĸ����SҺλ������������]�M(j��n)���ܿס����Y(ji��)ˮ��(j��ng)�M(j��n)ˮ��(d��o)�����������yǻ������Ͱ�������‰��������y�Ĵ��_���y�T���ŷ����Y(ji��)ˮ����(d��ng)���yǻ�����Y(ji��)ˮҺλ�½��r�������SҺλ�½������y���_���������M(j��n)�����M(j��n)�������yǻ��(n��i)�ĵ���Ͱ��������Ͱ�a(ch��n)�����ϵĸ���������Ͱ�����y���P(gu��n)�]���y�T����(d��ng)���yǻ�����Y(ji��)ˮҺλ�����ߕr����һ��ѭ�h(hu��n)�������_ʼ���g����ˮ��
���b�������ӟ��O(sh��)���c���Y(ji��)ˮ��ˮ����֮�g���_܇�r��Ͱ�ڵײ����y�Tȫ�_�����Y(ji��)ˮ�M(j��n)����ˮ�y������Ͱ�ף���M�y�w��ȫ�����]Ͱ�w��Ȼ�������Y(ji��)ˮͨ�^ȫ�_�y�T������ˮ����������Ҳ��Ͱ�w�ײ��M(j��n)����ˮ�y��ռ��(j��)Ͱ�w��(n��i)��픲����a(ch��n)��������Ͱ�w������������u���y�������ƄӸܗU��ֱ��*�P(gu��n)�]�y�T���՚�Ͷ�����̼?x��)��wͨ�^Ͱ�w���Ś�С�ף��ۼ�����ˮ�y��픲������Ś���ų�����������������ˮ�y��ɢ������Y(ji��)����(d��ng)�M(j��n)�������Y(ji��)ˮ�_ʼ��MͰ�w�rͰ�w�_ʼ���ܗU�a(ch��n)��һ���������S�����Y(ji��)ˮλ�����������a(ch��n)����������������ֱ���܉�˷����������_�y�T����ˮ�y�y�T�_ʼ���_���������y���ϵĉ���͕��pС��Ͱ�w��Ѹ���½���ʹ�y�Tȫ�_���e������ˮ�y픲��IJ����Ԛ��w�ų���Ȼ�����Y(ji��)ˮ�ų���ˮ����Ͱ�w�����r��������һ��������ˮ�y��
��(n��i)��һ������yƬ���������м����DŽ�����(zh��)�м�������(j��)���������Y(ji��)ˮͨ�^�r�����ٺ��w�e׃���IJ�ͬ�����W(xu��)ԭ����ʹ�yƬ���®a(ch��n)����ͬ�������(q��)���yƬ�_�P(gu��n)�y�T��©����3%���^��Ȟ�8��-15������ˮ�y��(d��ng)�b�Æ��ӕr���ܵ����F(xi��n)��s���Y(ji��)ˮ�����Y(ji��)ˮ�������������_�yƬ��Ѹ���ŷ�����(d��ng)���Y(ji��)ˮ�ŷ��ꮅ�������S���ŷţ������������Y(ji��)ˮ���w�e�����ٴ���ʹ�yƬ���®a(ch��n)������yƬ���������ٵ�������Ѹ���P(gu��n)�]����(d��ng)�yƬ�P(gu��n)�]�r���yƬ�ܵ����扺����

�������������w����������ʹ�����y������ͨ���y���@�N�y��ú�V�C(j��)е��Һ��֧�o(h��)�O(sh��)����ռ���^��Ҫ�ĵ�λ��Һ�؆����y�c��ͨ�����y��֮ͬ̎�Ƕ���һ��������·K����(d��ng)������·δ��ͨ������Һ�r��Һ�؆����y������ͨ�����yһ�ӹ�����������ֻ���M(j��n)�Ϳ�������Ϳ������ܷ������ӡ���(d��ng)������·�Ϳ��Ɖ���ݔ��r������픗U�ډ����������������Ƅӣ���픗U��_�����y��ʹ�M(j��n)���Ϳڽ�ͨ�������Ϳڴ����M(j��n)�Ϳھ���ʹ��Һ����������
��Һ��ϵ�y(t��ng)�е�λ�û������ǻ���Һ������(����)��С�������x��Һ�؆����y�ĽY(ji��)��(g��u)(��ʽ���(f��)ʽ)��й�ͷ�ʽ(��(n��i)й����й)�����ڃ�(n��i)йʽҺ�؆����y���f����(d��ng)�����ͳ��ډ����^һ��ֵ�r��Һ�ز��֌�ʧȥ�����������ʃ�(n��i)йʽҺ�؆����yһ�����ڷ������ǻ�o�����򱳉��^С�Ĉ��ϣ�����йʽҺ�؆����y�����ڷ������ǻ�����^�ߵĈ������Խ���zuiС�Ŀ��Ɖ�������(ji��)ʡ���ƹ��ʡ�ϵ�y(t��ng)�����Ã�(n��i)жʽ���t�����׌����m(x��)�½��l(f��)����Ӻ���•��
��Ҫ������y�w(1),һ����ɂ������y(2),(3),��(d��o)����(4)�M��.�����y�����yо��(n��i)�Ќ�(d��o)�F�yо(5),ͨ�^�����C�����y���_.��(d��ng)��Һ��A1����A2,�����y(2)���_,ͬ�r��(d��o)����(4)��������λ,ͨ�^��(d��o)�F�yо(5)�����Æ����y(3)���_.
��(d��ng)�M(j��n)�Ϳ�A1��B1���F(xi��n)ʧ��,�������������yо�o�����y����,�Д��ˆ����y�c��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)֮�g����·.
��_���F�y���_��λ�P(gu��n)�]�y��,��(y��ng)ʹ��Y�͙C(j��)�ܵēQ���y,׌����(4)����λ,�Ϳ�A1��B1�Ӷ���������
�ĵ��͑�(y��ng)����
(1)Һ���׵ġ�֧��"������ʽҺ�����������ڻ��y�͹ܵ�й©���ڻ����ͻ����U����������������������ͻ����U�»�����Һ�؆����y����Һ������ǻ����·���t�ɷ�ֹҺ���׻����ͻ��K�Ȼ�Ӳ����»�
(2)���։��������yʽ�Q���y�����g϶й©�F(xi��n)����ֻ�ܶ̕r�g��������(d��ng)�б���Ҫ��r��������·�ϼ�һ��Һ�؆����y�������F�y�P(gu��n)�]�ć�(y��n)������ʹ��·�L�r�g����
(3)��(sh��)�F(xi��n)Һ�����i�o����(d��ng)�Q���y̎����λ�r���ɂ�Һ�؆����y�P(gu��n)�]���ɇ�(y��n)�ܷ��]Һ���׃�ǻ����Һ���@�r�����Ͳ������������ö��a(ch��n)���Ƅ���
(4)���������ͣ�Һ���׃�ǻ����Ч������e���ܴ����ڻ����˻ؕr��Һ������ǻ�������EȻ�������˕r������С�����Ļ��y�����a(ch��n)����(ji��)�����������ƻ����ĺ����ٶ��������O(sh��)Һ�؆����y����Һ���׻������˕r�����Ɖ����͌�Һ�؆����y���_�����������،���ǻ��Һ�ų���
(5)�������y����ʽҺ���׵Ļ����ڸ����½��^���У���߉��ͺ����ص����ã���ʹ�½�Ѹ�٣��a(ch��n)�����պ�ؓ(f��)����������O(sh��)�a(b��)���b����Һ�؆����y��������yʹ����������a(b��)�͹���
(6)�M�ϳɓQ���y�����O(sh��)Ӌ(j��)Һ����·�r���Еr�Ɍ�Һ�؆����y�M�ϳɓQ���yʹ�������磺�Ãɂ�Һ�؆����y��һ�������y��“(li��n)(�����y����)���t�ஔ(d��ng)��һ����λ��ͨ�Q���y�ēQ���·����Ҫָ�������Ɖ������Ϳڲ������r����(y��ng)ʹ��ͨ����������t���ƻ����y�ԏ�(f��)λ�������y�����ܽ�ֹҺ����

�������xREXROTH��ʿ���B�ӌ�(d��o)ʽ�����y