���Ҋ��SMC��(d��o)ʽ5ͨ늴��y

���g(sh��)����(sh��)��

���܌��y���b�ڹܵ��ĵͰ�̎����������������ˮ���s�|(zh��)�ȳ������y��(n��i)�����K������

��ͨ�Ͳ����ڱ�ըΣ�U����ʹ�á�

�ڹ�·���Բ�����r�£����h���yǰ�ܵ���֧�̶ܹ�������늴��y�����r������ӡ�

�ڰ��bǰ��Ҫע�⿴��a(ch��n)Ʒ��(bi��o)�ƣ��J(r��n)����xʹ���f�������Д�a(ch��n)Ʒ�Ƿ����ʹ�×l����

늴��yǰ��ܵ����谲�b���������Ա��^��ܵ�������

�@�N��Դ�Ľ� �|(zh��)ͨ�����ǿ՚�.������ʹ�õĕr��,ͨ���Ѵ���еĿ՚���w�e ���ԉ��s,

�Ķ�������ĉ���.���s�՚���Ҫͨ�^�����ڻ������~ Ƭ������.

���ϵ�y(t��ng)��,늴��y�����þ����ڿ���ϵ�y(t��ng)�а��տ��Ƶ�Ҫ����{(di��o) �����s�՚�ĸ��N��B(t��i),

���ϵ�y(t��ng)߀��Ҫ����Ԫ�������,���а� ������Ԫ��,��(zh��)��Ԫ��,�_�P(gu��n),�@ʾ�O(sh��)�估�����o���O(sh��)��.����Ԫ ���������N���s�C,��(zh��)��Ԫ���������N���.

�@Щ���ǚ��ϵ�y(t��ng)�� *�IJ���.���y�w�ǿ����㷨���Ԍ��F(xi��n)����Ҫ�O(sh��)��.��������y׌���s�՚�ĉ��s�C�M����,

��(d��ng)���s�C�P(gu��n)�]�r,��ֹ ���s�՚ⷴ��������;��ȫ�y��(d��ng)����ރ�(n��i)�ĉ����^���S�޶�,�� �����s�՚��ų�;

��������yͨ�^����׃ɂ�����ؼӉ����� ��,�������\�ӵķ���;�ٶ��{(di��o)��(ji��)�y�ܺ��㌍�F(xi��n)��(zh��)��Ԫ���ğo�{(di��o) ��.��·ϵ�y(t��ng):

���Ҋ��SMC��(d��o)ʽ5ͨ늴��y