ȫ���R�¿�HYDAC����������
������HYDAC������������Ҫ���ډ���ʽ���մ�ʽ�ɷN����ԭ�����������@�ɷN��͵ľ��w��B��
����1������ʽ�������������@�N��͵Ă��������ý�����葪(y��ng)׃Ƭ������(y��ng)׃�����Cе��׃���a(ch��n)����ֵ׃���r�����a(ch��n)��һ���c���������ȵ����̖���@һ�^��ͨ���Q����葪(y��ng)׃Ч��(y��ng)������ʽ����������푑�(y��ng)�ٶȿ졢���ȸ߶����V��ʹ�á�
����2���մ�ʽ�������������մ�ʽ�����������t���þ��Љ��Ч��(y��ng)���մɲ��ϡ��������ܵ��������Õr�����������a(ch��n)��늺ɣ��@Щ늺ɽ�(j��ng)�^�Ŵ���D(zhu��n)�Q���������̖����ʽݔ����
�������ā��f��HYDAC����������ͨ�^���ܵļ��g(sh��)�����퉺���D(zhu��n)�Q�����ڜy���Ϳ��Ƶ����̖���Ķ��ڸ��N���I(y��)��(y��ng)���Ќ��F(xi��n)���_�ĉ����O(ji��n)�y�Ϳ��ơ�
������HYDAC������������g(sh��)���c������
����1. �߾��_�ȣ��܉��ṩ���_�ĉ����x��(sh��)���@���ھ��_����ϵ�y(t��ng)���P(gu��n)��Ҫ���@Щ�O(sh��)��ͨ�����кܵ͵��`������_���˜y���Y(ji��)���Ŀɿ��ԡ�
����2. ��(w��n)���Ժã��ڐ��ӵĹ����h(hu��n)���£����ַ�(w��n)�������ܡ��oՓ�ǐ��Ӝضȡ��߉�߀�Ǹ��g�����w���������ܱ��֜ʴ_�Ժ������ԡ�
����3.����ԣ��ṩ��N��͵ĉ���������������ģ�M�͔�(sh��)��ݔ�����Լ����ڲ�ͬ���������ͽ��|(zh��)���ض��O(sh��)Ӌ���@ʹ���������ԝM����N�ض���(y��ng)�õ�����
����4. ���ڼ��ɣ�ͨ�����и߶ȵļ����ԣ������p�ɼ��ɵ��F(xi��n)�е�ϵ�y(t��ng)�С����⣬����֧�ֶ�N�ӿں�ͨ�Ņf(xi��)�h��ʹ���c�F(xi��n)������ϵ�y(t��ng)�ļ��ɸ����ݡ�
����5. ���õ��O(sh��)Ӌ���O(sh��)Ӌ���]���L�ڵĿɿ��Ժ������ԡ������܉�ֿ��_������Ӻ��S���������ڵēp�����أ��Ķ����C���L�ڵķ�(w��n)�����ܡ�
�����ڌ��H�đ�(y��ng)���У���HYDAC���������������ڱO(ji��n)�y�Ϳ���Һ��ϵ�y(t��ng)�Ĺ����������Դ_���O(sh��)��İ�ȫ�\�С�����܇�ИI(y��)�У����������ڱO(ji��n)�y�l(f��)�әC�͉����x܇ϵ�y(t��ng)�������P(gu��n)�I����(sh��)���ڹ��I(y��)�Ԅӻ��I(l��ng)�t���ڱO(ji��n)�����a(ch��n)�^���еĉ���׃�����Դ_���a(ch��n)Ʒ�|(zh��)����Ч�ʡ�
ȫ���R�¿�HYDAC����������