�ɾ�SMC늴��y����ؓ��

һ��ʲô�ǃɾ�SMC늴��y��

SMC늴��y��һ�N���õĿ���Ԫ�������ڿ��ƚ��w��Һ�w�������ȹ��I�ܵ����|�������������ȅ���������늴��y�Ĺ���ԭ�����·�M������Ҫ�֞�ɷN��������ɾ�늴��y������늴��y��

�ɾ�SMC늴��y�����˼�x�����·ֻ�Ѓɸ������քe��ͨ늾����㾀��ͨ������ֱ���Դ���ƻ�С���ʽ���늿��ơ�

�����ɾ�SMC늴��y����ؓ����

�ɾ�SMC늴��y�]����֮ؓ�����@�����ɾ�늴��y���·ֻ��ͨ늾����㾀�ɸ����������]�й̶��ĘO������ֱ���Դ��������ֻ��Ҫ��ͨ늾��cֱ���Դ�����O���B���㾀�cؓ�O���B�������ڽ���늿�������ֻ��Ҫ���Cͨ늾��c�����Դ�ăɶ���Ӽ������oՓͨ늾��B�����O߀��ؓ�O��늴��y�Ĺ���ԭ���������ܵ�Ӱ�����˃ɾ�늴��y�Ǜ]����֮ؓ�ֵ���

��Ҫ�f������������SMC늴��yͨ����Ҫ���]�O��������������·�У�����ͨ늾����㾀֮����߀��һ�����ƾ������ƾ���Ҫ�cͨ늾���ؓ�O���_��ӡ�

�������Y

�ɾ�SMC늴��y�]����֮ؓ�����@��������·ֻ�Ѓɸ������oՓͨ늾��B�����O߀��ؓ�O��늴��y�Ĺ���ԭ���������ܵ�Ӱ�����Ҫע����ǣ��@һ�YՓֻ�m���ڃɾ�늴��y��������늴��y�Ŀ�������Ҫ���]�O�ԡ�

늴��y�ɗl�����ܺ��εط֞���ؓ�O��������������ͬ��늴��y��Ȧ��

һ��늴��y�Ļ���ԭ��

늴��y������늴����a���Cе�\�ӵ��b���������ڿ������w���|��ͨ�����_�]�ͷ������늴��y��Ҫ��늴ž�Ȧ����о������Fо���y�w�M�ɡ�늴ž�Ȧ��늴��y���P�I���������c��о�M��늴��F���܉�a��������������Fо���Ķ�ʹ�y�w�l���\�ӣ��������w��ͨ�������

����늴��y���B�ӷ�ʽ

늴��y���õ��B�ӷ�ʽ�в��^ʽ�͌���ʽ�ɷN�����У����^ʽ늴��y��Ҫͨ�^�c���^һ��ʹ�ã��Ķ�����늘O���B�ӺͲ�ж������ʽ늴��y��Ҫ�c�Ӿ��л�K�˺д���ʹ����ͨ�^늾��B���Դ�Ϳ����·�����B�ӕr����Ҫע�ⲻͬ��ͺ�Ҏ���늴��y��늉����l�ʡ����ʺ;�Ȧ���B�ӷ�ʽ�ȅ���Ҫ�󣬏Ķ����C늴��y������������

����늴��y�ɗl��������

��늴��y�Ӿ��r��������׌�������������ɗl���������Ă������O���Ă���ؓ�O�����Œ��ϣ�늴��y�ăɗl�����ܺ��εط֞���ؓ�O����������������Dz�ͬ��늴��y��Ȧ�����У�һ�l���B���Դ���O����һ�l���t���B�ӿ�����̖��ͨ������ƽ��0V����̖����PWM��̖����������^��Ȧ�r���͕��a��������ʹ���y�w�l���\������������_��늴��y���B�ӷ�����ԓ�Ǹ������w����r���B�������ľ�Ȧ��

����ע�����

�ڌ��Hʹ��������Ҫע�����Ž��c��

1. 늴��y���B��ǰ�����bǰ��Ҫ����헅����M�д_�J�����Դ늉����������Ȧ��̖����

2. 늴��y���B�Ӿ�·�r����ԓ�_����·�����_�Ժͷ�������

3. 늴��y��Ȧ���l���p������ԓ���r���Q������p�������O��򎧁���ȫ�[����

4. 늴��y������ʹ�Õr����ԓ�����l���ظ�׃������B������Ӱ��������

���YՓ��늴��y�ăɗl�����ܺ��η֞���ؓ�O����������Dz�ͬ��늴��y��Ȧ���ڌ��H�B�ӕr����ԓ������r���B�������ľ�Ȧ����ע���헅����ͷ����Եȷ���Ć��}��

һ��SMC늴��y������늴�ԭ���������w��һ�N�b�����������r��Ҫͨ�^�ɸ�����ͨ�Դ��ͨ늺�a��늴���ʹ�yо�Ƅ����Ķ����F���w���_�����P�]��һ����f��늴��y�ăɸ��������S������Դ������������e�˘O�������п��ܟ���늴��y��

�����^��늴��y����ؓ�O

�ڴ������r����늴��y�ăɸ����Ǜ]�Ѕ^�e�����]����֮ؓ�֣������S������Դ�ϡ����ǣ���һЩ������r�£�늴��y�ăɸ����_���������_����֮ؓ�֡��˕r�����_�^��늴��y����ؓ�O�dz���Ҫ��

һ����f���҂�����ͨ�^���·�����^��늴��y����ؓ�O��

1.�^��SMC늴��y�Ę��R

��SMC늴��y��������������������늴��y����̖��������늚�D������Ϣ���Еr��Ҳ�����С�+"�͡�-"��̖����ʾ��ؓ�O��������С�+"�͡�-"��̖���tֱ���B�Ӽ��ɣ�����]�И��R���t��Ҫ������ķ����yԇ��

2.ʹ���f�ñ�yԇ

����]�И�����ؓ�O���҂�����ʹ���f�ñ��yԇ�����Ȍ��f�ñ����Դ������늴��y��һ��������Ȼ�󌢜yԇ���քe�c늴��y������һ�������Դ�����O��ؓ�O���B���^���f�ñ���ָʾ��r�����ָ�ƫ�����O���f��늴��yԓ�B�ӵ��Ǹ��������O�����ָ�ƫ��ؓ�O���f��늴��yԓ�B�ӵ��Ǹ�����ؓ�O��

�������Y

SMC늴��y����ؓ�O�ڴ������r���Ǜ]�Ѕ^�e���������S������Դ��������һЩ������r�£�늴��y�ăɸ����_���������_����֮ؓ�����˕r��Ҫ���_�ֱ�늴��y����ؓ�O���҂�����ͨ�^늴��y���R�ġ�+"�͡�-"��̖��^����Ҳ����ʹ���f�ñ��yԇ�����_�^��늴��y����ؓ�O���Ա���늚���������L늴��y��ʹ�É�����