��λ��ͨ�ձ�SMC늴��y�c��λ��ͨ�y�ą^(q��)�e

һ���Y(ji��)��(g��u)�^(q��)�e

��λ��ͨ�ձ�SMC늴��y�̓�λ��ͨ�y�ĽY(ji��)��(g��u)��ͬ����λ��ͨ늴��yֻ�Ѓɂ��ܿڣ�����һ������ڣ���һ���dz��ڣ����gֻ��һ���_�P(gu��n)�C��(g��u)�����Ա��Q��"��λ��ͨ"������λ��ͨ�y���傀�ܿڣ��ɂ��ܿ����ڿ������w�M�������������ܿ����ڿ��Ʋ�ͬ��������w������˱��Q��"��λ��ͨ"��

�������܅^(q��)�e

��λ��ͨ�ձ�SMC늴��y��Ҫ���ڿ������w���_�P(gu��n)������Ʒ��������^խ������λ��ͨ�y���˿������w���_�P(gu��n)�⣬߀�܉���Ʋ�ͬ��������w���򣬾��и���Ĺ��ܡ����磬��λ��ͨ�y�����ڿ���Һ����·�ēQ��������{(di��o)��(ji��)������λ��ͨ늴��y�H�ܿ������w���_�P(gu��n)��

����������

��λ��ͨ�ձ�SMC늴��y�̓�λ��ͨ�y�đ��È���Ҳ������ͬ����λ��ͨ늴��y�m���ڴ��_���P(gu��n)�]��һ�ܾ��ϵ�Һ�w����w���������ܵ����՚�ܵ���ˮ�ܵ��ȡ�����λ��ͨ�y�m������Ҫ���ƶ���Һ����·�ęC�����O(sh��)���ϣ����繤�I(y��)�C���ˡ��r(n��ng)�I(y��)�Cе�͸ۿ��O(sh��)��ȡ�

�C����������λ��ͨ�ձ�SMC늴��y�̓�λ��ͨ�y�mȻ���ǿ������w���ӵ��y�T���������ڽY(ji��)��(g��u)�������Լ����È����ȷ�������^��ą^(q��)�e����ˣ��ڌ��H�����У���Ҫ����(j��)��ͬ�������x����m���y�T��ͣ��Ա��_���Ŀ���Ч����

��λ��ͨ늴��y����λ��ָ�ձ�SMC늴��y���yо�Ѓɂ���ͬ�Ĺ���λ�ã��_���P(gu��n)���� ��ָͨ늴��y���y�w��������ͨ���ڣ� ��λ��ͨ늴��y����Һ�w��һ�M�������ɳ��քe��һ�����_һ�����]������λ��ͨ늴��yһ����늿�(���ξ�Ȧ)��

��λ��ͨ�ձ�SMC늴��y����λ�ǃɂ�λ�ÿɿأ��_-�P(gu��n)����ͨ�����傀ͨ��ͨ�⣬����1���c��Դ�B�ӣ��ɂ��c�p���Ú�׵��ⲿ���ҵ��M������B�ӣ��ɂ��c��(n��i)�����ҵ��M����ڽ��B�����w�Ĺ���ԭ���Ʌ����p���Ú�ӈ�(zh��)�ЙC��(g��u)����ԭ����

��ͨ늴��y�ІΡ��p늿�(���ξ�Ȧ���p��Ȧ)֮�֡�

һ����λ��ͨ늴��y�̓�λ��ͨ늴��y�ĸ���

��λ��ͨ늴��y�̓�λ��ͨ늴��y�ǹ��I(y��)�Ԅӻ��I(l��ng)���г�Ҋ��늴��ye�����^����λ"��ָ늴��y�ЃɷN��B(t��i)������ͨ"�͡���ͨ"��ָ늴��y�ܿ��Ƶ�ͨ����(sh��)����

������λ��ͨ늴��y�̓�λ��ͨ늴��y�ą^(q��)�e

1.�������w�ķ�ʽ��ͬ

��λ��ͨ늴��y��ͨ�^�_�P(gu��n)����һ��ͨ�����_�]��B(t��i)�����F(xi��n)���w���_�P(gu��n)���ơ����ڃɂ�ͨ��֮�g���F(xi��n)һ���_�P(gu��n)���ƹ��ܡ�����λ��ͨ늴��y�t��ͨ�^����ͨ��֮�g���B�Ӻ͸��x�P(gu��n)ϵ�����F(xi��n)��ͬͨ��֮�g���w�Ŀ��ơ�

2.���È�����ͬ

���ڃɷN늴��y�������w�ķ�ʽ��ͬ����������đ��È���Ҳ�����^(q��)�e����λ��ͨ늴��y�m����һЩ���ε����w����ϵ�y(t��ng)������Һλ����ϵ�y(t��ng)��Һ��ϵ�y(t��ng)�����ϵ�y(t��ng)�Ⱥ��ε�ϵ�y(t��ng)������λ��ͨ늴��y�t�m����һЩ������s�����w����ϵ�y(t��ng)�����绯����ұ����Դ����ͨ���I(l��ng)������w����ϵ�y(t��ng)��

�����ɷN�ձ�SMC늴��y�Ĺ�ͬ�c

���������^(q��)�e����λ��ͨ늴��y�̓�λ��ͨ늴��y߀��һЩ��ͬ�c����������ͨ�^늴��yо�M�п��Ƶģ�����푑��ٶȿ졢���ƾ��ȸߵ����c�����⣬�ɷN늴��y���V���������Ԅӻ��O(sh��)�䡢�C����Һ��ϵ�y(t��ng)��ˮ̎��ϵ�y(t��ng)���I(l��ng)��

��֮����λ��ͨ늴��y�̓�λ��ͨ늴��y�mȻ�ڿ������w�ķ�ʽ�͑��È�����������������������ڹ��I(y��)�Ԅӻ��I(l��ng)���е��P(gu��n)�IԪ������������I(y��)���Ԅӻ�ˮƽ��������߹���Ч�ʾ�����Ҫ���x��

���΁��fʾ��D�Ўׂ�������Ў�λ���Ўׂ��ⲿ�B�ӵĽ�ھ��Ў�ͨ��λ����늴��y�Ĺ���λ�à�B(t��i)��ͨ��ʾ�Q���y���y�w���Ўׂ�������ͨ�����cϵ�y(t��ng)��ͬ�͹͚ܺ����B�ӵĽ�ڣ���λ"���ǿ��@���y�Ў׷N������B(t��i)���Ϳ����f�ǎ�λ�����К��Ԫ����̖���ڈD���ϴ����y�w�������Σ���(n��i)�м��^��T�����Ўׂ����ǎ�λ.

����ͨ"���������е�һ�����������Ўׂ��c���ͼ��^��߀��T���ཻ���c�������ǎ�ͨ.

��ͨ:�����y���ГQͨ��(����ݔ��ڡ�ݔ���ڡ��Ś��)�Ĕ�(sh��)Ŀ�����,�Ѓ�ͨ�y����ͨ�y����ͨ�y����ͨ�y��.

��λ:�yо�Ĺ���λ�ú��Q��λ",�yо�Ўׂ�����(�ГQ)λ�þͳɞ��λ�y.�yо������������λ�õ��y�ɞ���λ�y.���yо̎�����gλ�Õr,��ͨ�ڳ��P(gu��n)�]��B(t��i)�t�Q���g���]ʽ,��ݔ����ȫ�c�Ś�ڽ�ͨ�t�����gй��ʽ,��ݔ���ڶ��cݔ��ڽ�ͨ�t�Q�����g�Ӊ�ʽ.

�ձ�SMC늴��y�ġ�ͨ"�͡�λ"��ͨ"�͡�λ"�ǚ�ӓQ��늴��y����Ҫ����.��ͬ�ġ�ͨ"�͡�λ"��(g��u)���˲�ͬ��͵Ě�ӓQ��늴��y.ͨ�����f�ġ���λ�y"������λ�y"��ָ�Q���y���yо�Ѓɂ���������ͬ�Ĺ���λ��.

���^����ͨ�y"������ͨ�y"������ͨ�y"��ָ�Q���y���y�w���Ѓɂ����������Ă�������ͨ�ҿ��cϵ�y(t��ng)�в�ͬ�͹ܻ�������B�Ľӿ�,��ͬ�͵�/��·֮�gֻ��ͨ�^�yо��λ�r�y�ڵ��_�P(gu��n)���ͨ.