�����‡�(gu��)HYDAC�������������H�ṩ�����ܵĉ����y(c��)����߀���䷀(w��n)���Ժ������������Ñ����u(p��ng)��Ȼ�����x���m�ϵĉ������������b�ӿںͲ��|(zh��)��(du��)�ڴ_���O(sh��)�������\(y��n)�С����ϵ�y(t��ng)Ч�����P(gu��n)��Ҫ��

����һ�����b�ӿ����

������Һ��ϵ�y(t��ng)�У����b�ӿ����ֱ��Ӱ푵��䰲�b�ı���ԡ��ܷ��Լ���(w��n)���ԡ�HYDAC�����������ṩ�˶�N�ӿ���ͣ��M�㲻ͬ��(y��ng)�È�(ch��ng)��������

����1.1 �ݼy�ӿ�

�����ݼy�ӿ��dz�Ҋ(ji��n)��һ�N���b��ʽ���V����(y��ng)����Һ��ϵ�y(t��ng)�͹��I(y��)�����С��ݼy�ӿھ��ж�N��(bi��o)��(zh��n)�ߴ硣�@Щ�ӿڿ��Է�����c��·���O(sh��)���B�ӣ��_�������������cϵ�y(t��ng)�ķ�(w��n)���B�ӡ�

����1.2 ���m�ӿ�

������(du��)��Ҫ������^�������^��ؓ(f��)�ɵ�ϵ�y(t��ng)��߀�ṩ���m�ӿ��x�(xi��ng)�����m�ӿ�ͨ���Ƀɂ�(g��)���ٱP�c�ܷ�|Ȧ�M�ɣ���ͨ�^(gu��)��˨�̶����O(sh��)����B�Ӳ�λ��

������(bi��o)��(zh��n)���m�ӿڣ���Ҋ(ji��n)���^���(f��)�s�͸߉���Һ��ϵ�y(t��ng)���ṩ����(qi��ng)���ܷ��Ժ͸��õęC(j��)е��(qi��ng)�ȡ����m�ӿ��܉�����ݼy�B�����L(zh��ng)�r(sh��)�gʹ���^(gu��)���п��ܳ��F(xi��n)���Ʉ�(d��ng)��й©��(w��n)�}��

�������ⶨ�Ʒ��m����(du��)��һЩ������O(sh��)��򹤛r��Ҳ�ɸ���(j��)�͑������ṩ���Ƶķ��m�ӿڣ����m��(y��ng)��ͬ�ĉ������ضȼ����|(zh��)�h(hu��n)����

����1.3 ���ٽ��^�ӿ�

������һЩ��Ҫ�l�����b�Ͳ�ж�đ�(y��ng)�È�(ch��ng)���У��ṩ�˿��ٽ��^�ӿڡ��@�N�ӿڲ��ú�(ji��n)�εIJ��ʽ�O(sh��)Ӌ(j��)�����b�^(gu��)�̷dz���(ji��n)�㣬�p����ϵ�y(t��ng)ͣ�C(j��)�r(sh��)�g��

�����������|(zh��)�x��

�����‡�(gu��)HYDAC�����������IJ��|(zh��)ֱ�ӛQ�������ڲ�ͬ�����h(hu��n)���е������ԺͿɿ��ԡ�����(j��)��ͬ��ʹ�×l�����ṩ�˶�N���|(zh��)�x�(xi��ng)���ԝM����N�h(hu��n)��������

����2.1 ���P�

�������P��dz��õĉ������������|(zh��)֮һ���S�������������������˲��P��⚤�������Ѓ�(y��u)���Ŀ����g���ܣ��m���ڶ�N���ӵĭh(hu��n)����������(r��n)�����W(xu��)���g�ԭh(hu��n)���ȡ�

����2.2 �X�Ͻ�

�����X�Ͻ���|(zh��)ͨ�������pؓ(f��)�ɡ��غͭh(hu��n)���µđ�(y��ng)�á��������^�p���|(zh��)�����^�õČ�(d��o)���ԺͿ����g�ԣ��m���ڲ����|���g�Խ��|(zh��)�đ�(y��ng)�È�(ch��ng)����

����2.3 �S�~

�����S�~��һ�N�Ͻ����~���\�M�ɣ������^�õęC(j��)е��(qi��ng)�ȡ��͸��g�Լ���(d��o)����ܡ���Һ��ϵ�y(t��ng)�͚��(d��ng)ϵ�y(t��ng)�У��Еr(sh��)��(hu��)ʹ���S�~���|(zh��)��(l��i)���쉺����������

����2.4 �ߜغϽ����

������(du��)�ڸߜع����h(hu��n)���µđ�(y��ng)�ã��ṩ������ĸߜغϽ���|(zh��)���@Щ���|(zh��)�܉��ڜض��±��ַ�(w��n)�������ܣ��_�������������܉��ڇ�(y��n)���l��������������

�����������b�ӿ��c���|(zh��)��ƥ��

�����x����m�İ��b�ӿ��c���|(zh��)�Ǵ_��HYDAC�����������L(zh��ng)�ڷ�(w��n)���\(y��n)�е��P(gu��n)�I���x��r(sh��)��Ҫ���]���Žׂ�(g��)���أ�

����1. �����h(hu��n)��������(j��)Һ��ϵ�y(t��ng)�Ĺ����������ضȡ����|(zh��)���|(zh��)�����أ��x����m�ĽӿںͲ��|(zh��)�����磬��(du��)�ڻ��W(xu��)���g�ԏ�(qi��ng)�ĭh(hu��n)������(y��ng)�x���P䓲��|(zh��)���ܷ��Ժõ��ݼy�ӿڣ���(du��)�ڸߜحh(hu��n)����������Ҫʹ�øߜغϽ���ϡ�

����2. �B�ӷ�ʽ����ͬ��Һ��ϵ�y(t��ng)������Ҫ��ͬ���B�ӷ�ʽ�����ϵ�y(t��ng)��(du��)�B�Ӳ�ж�l�������Կ��]�x����ٽ��^�ӿڣ����ϵ�y(t��ng)Ҫ����ܷ��Ժ��͸߉��ԣ��t��(y��ng)�x���m�ӿڡ�

����3. �S�o(h��)������Ҫ���ھS�o(h��)����Q�������Ĉ�(ch��ng)�ϣ����hʹ�ÿ��ٽ��^���(bi��o)��(zh��n)�ݼy�ӿڣ����ڲ�ж�͸��Q��

�����‡�(gu��)HYDAC�����������İ��b�ӿ��c���|(zh��)�x��ֱ��Ӱ푵�ϵ�y(t��ng)�ķ�(w��n)���ԡ���(zh��n)�_�Ժ��L(zh��ng)�ڿɿ��ԡ����x��r(sh��)��Ҫ�C�Ͽ��]�����h(hu��n)����ϵ�y(t��ng)Ҫ�󡢽�(j��ng)��(j��)�Եȶ���(g��)���ء��˽ⲻͬ�ӿںͲ��|(zh��)�����c(di��n)���܉�����Ñ�����(j��)��(sh��)�H�����������m���x�񣬏Ķ���(y��u)��Һ��ϵ�y(t��ng)�����ܣ�������w����Ч�ʡ�