����
�ձ�SMC�������һ�N��Ҋ�Ě�ӈ�(zh��)��Ԫ�������Ԅӻ�����ϵ�y(t��ng)�а�������Ҫ�Ľ�ɫ�������Mһ����߮a(ch��n)Ʒ�����͉ܺ����������̲����˃�(n��i)��Ϳ�Ӽ��g(sh��)�����Č������B��׃�(n��i)��Ϳ�ӵ���Ҫ�ɷ֡����ü����ښ�����ܷ����Ӱ푡�
����һ����(n��i)��Ϳ�ӵ���Ҫ�ɷֺ����c
����1.1 Ϳ�ӵ���Ҫ�ɷ�
������(n��i)��Ϳ��ͨ���ɶ�N���ϽM�ɣ�����������۰��������ȡ��@Щ���Ͼ������õ���ĥ�ԡ����g�Ժ͵�Ħ��ϵ��(sh��)�����Խ��͚�׃�(n��i)���㲿��֮�g��Ħ������ĥ�p�̶ȡ�
����1.2 Ϳ�ӵ����c
������(n��i)��Ϳ�Ӿ����������c��
����(1)����ĥ�ԣ�Ϳ�ӿ�����Ч�p�ٚ�׃�(n��i)���㲿��֮�g��Ħ���������L���ʹ�É�����
����(2)���õ����g�ԣ�Ϳ���܉��ڳ���h(hu��n)�����g�Խ��|(zh��)�з�ֹ��׃�(n��i)���㲿���ĸ��g�͓p�ġ�
����(3)��Ħ��ϵ��(sh��)��Ϳ���܉͚�׃�(n��i)���㲿����Ħ�������p�������p�ģ���ߚ���\��Ч�ʡ�
����������(n��i)��Ϳ�ӵ�����
����2.1 ���o��׃�(n��i)���㲿��
��������SMC����ڹ�������Ҫ�����^��ĉ������؏�(f��)�\�ӣ�Ϳ���܉���Ч�ر��o��׃�(n��i)���㲿������ĥ�p���g��Ӱ푡�Ϳ���γ�һ�ӱ��oĤ���p����Ħ�����w��������g���Ķ����L�˚��ʹ�É�����
����2.2 ���͚�׃�(n��i)��Ħ��
���������^�͵�Ħ��ϵ��(sh��)���܉�p�ٚ�׃�(n��i)���㲿��֮�g��Ħ������ʹ�Ú���\�Ӹ���형����@���H����˚��푑�(y��ng)�ٶȺ;��ȣ�߀�p���������p�ģ������ϵ�y(t��ng)��Ч�ʡ�
����2.3 ��ߚ���ܷ�����
�����܉����a��׃�(n��i)����С��϶�Ͳ�ƽ�����棬��ߚ���ܷ����ܡ��@�����ڷ�ֹ���wй©���ⲿ�s�|(zh��)���M�룬�_����Ŀɿ��Ժͷ�(w��n)���ԡ�
��������Ϳ�ӌ�������ܵ�Ӱ�
����3.1 �����������(w��n)����
�������ڃ�(n��i)��Ϳ���܉�p��Ħ����ĥ�p�����͚�׃�(n��i)���㲿���Ĺ����ʣ��Ķ�����˚�Ĺ�����(w��n)���ԡ��oՓ���ڸ߉����ߜ�߀���l���\�ӵėl���£�����܉����õĹ�����B(t��i)��������a(ch��n)Ч�ʺͮa(ch��n)Ʒ�|(zh��)����
����3.2 ������Ŀ����g����
������(n��i)��Ϳ���܉���Ч�ص������g�Խ��|(zh��)�����g�����L���ʹ�É������e���ڳ���h(hu��n)����ijЩ���W(xu��)��ˇ�У�Ϳ�ӿ����ܺõı��o���ã��p�ٚ�ľS���Q�l�ʡ�
����3.3 ���ƚ��푑�(y��ng)�ٶ�
������Ħ��ϵ��(sh��)�܉͚�׃�(n��i)���㲿����Ħ������ʹ�Ú��푑�(y��ng)�ٶȸ��졣�@������Ҫ�����\�Ӻ��l��׃λ���Ԅӻ��O(sh��)����f�Ȟ���Ҫ���܉�������a(ch��n)Ч�ʺ�ϵ�y(t��ng)��푑�(y��ng)�ԡ�
����SMC��ă�(n��i)��Ϳ�������������ܵ���Ҫ���أ����и���ĥ�ԡ����õ����g�Ժ͵�Ħ��ϵ��(sh��)�����c�����܉��o��׃�(n��i)���㲿��������Ħ��������ܷ����ܣ��Ķ�������Ĺ�����(w��n)���Ժ�푑�(y��ng)�ٶȡ�ͨ�^ʹ��Ϳ�Ӽ��g(sh��)���������܉��ṩ���ɿ����������ܵĮa(ch��n)Ʒ���M����N�Ԅӻ�����ϵ�y(t��ng)������