���������׷N���w�z�yBROOKS����Ӌ�ęz�yԭ��

����BROOKS����Ӌ�ĝ����ه�ښ��w�z�y׃������������������IJ��֣����ՙz�yԭ���IJ�ͬ����Ҫ�֞����������댧�wʽ���������߻�ȼ��ʽ�����������λ늽�ʽ���w���º����U�����N��������ԭ�������c��

����BROOKS����Ӌ���ñ��y���w���������ã���׃�댧�w��늌��ʣ�ͨ�^���׃���ı��^�����l���·�����ڰ댧�wʽ�������y���r�ܭh��Ӱ��^��ݔ�����β�����������������댧�wʽ�����������䷴��ʮ���`������Ŀǰ�V��ʹ�õ��I���y�����w��΢©�F��

����BROOKS����Ӌԭ����Ŀǰ��ʹ�õęz�y��ȼ���w��ԭ��֮һ������ݔ����̖���κá�ָ���ɿ����r����ˡ��o�c�����ǿ�ȼ���w�Ľ���ɔ_�����c���߻�ȼ��ʽ���������û�˹ͨ늘�ԭ�����Б�����c�h���еĿ�ȼ���w�l���o��ȼ����ʹ�ض�ʹ�Б�������ֵ�l��׃��������늘�ƽ�⣬ʹ֮ݔ�������������̖���ٽ��^�����·�ķŴ󡢷�����̎����K�@ʾ�ɿ��Ĕ�ֵ��

����BROOKS����Ӌ��Ŀǰ�y��F����ʹ�õ�һ�N���g���ڴ˷��棬��˴����������ه�M�ڡ����λ늽�ʽ���w�������ĽY������һ�������Ƴɵ�Ͳ����w�ȣ����b����늘O����늘O�ͅ���늘O����늘O֮�g��M늽�Һ���ɶ���ķ���ϩ���ɵĸ�Ĥ����픲����b��ǰ�÷Ŵ����c������늘O���B�ӣ���늘O֮�gʩ����һ�����λ��ʹ������̎�ڹ�����B�����w�c��늽��|�ȵĹ���늘O�l��������߀ԭ�������ڌ�늘O�l��߀ԭ������������늘O��ƽ���λ�l��׃����׃��ֵ�c���w��ȳ����ȡ�

����BROOKS����Ӌ�ĽY����������������һ���b�Ќ�����͸�^�����õġ���10~30��m�ľ��ķ���ϩ͸��Ĥ�����������ȂȾoճ���F���٣��K���S���y�ȣ��늘O������������һ��ȂȻ������Ŀ��ಿ���γ�ꖘO�����U���k���x�ӻ��A���Ľ��٣����Ú�����⛡�������ͨ�^늽��|�r���ꖘO�l������߀ԭ������ʹꖘO�����x�ӻ���ጷų���ӣ�����Ĵ�С�c����Ķ��ٳ����ȣ���������������ꖘO���������ģ����Ԃ�������Ҫ���ڸ��Q��Ŀǰ���ȼ��g����څ���죬���Ի����������

����BROOKS����Ӌ���ø��NԪ�،�ij���ض����L������ԭ�������п��ж��Ժã������`�����������̼�仯���ﶼ�з��������Y�����s���ɱ��ߡ�

BROOKS����Ӌ�ҵ���Ҫ���֘��ɣ����x��������ؓ늘O���γ�늈������y���w��������������£��x�ӻ���������ؓ�x�ӣ���늘O�g�γ���������Ŵ�ݔ����̖��PID�����`���ȸߣ��o�ж����}����ȫ�ɿ��ȃ��c��