����������Щ��Ҋ��SMC�����̖(h��o)��

����SMC�����ָ�c��(bi��o)��(zh��n)��ײ�ͬ�Π��Ҏ(gu��)��Ě�ף������Ǹ���(j��)�ض�������͑�(y��ng)���O(sh��)Ӌ(j��)�ġ��ǘ�(bi��o)��׾��нY(ji��)��(g��u)��(ji��n)�Ρ����ܿɿ���ʩ����������c(di��n)�����V����(y��ng)���ڹ��I(y��)���������I(l��ng)�������dz�Ҋ��SMC���̖(h��o)��

����SMC�����һ�N�V�����ڙC(j��)е�͹��I(y��)�Ԅ�(d��ng)���I(l��ng)��Ě��(d��ng)��(zh��)����������ͨ�^���s�՚�a(ch��n)���������Ķ���Ɍ�(du��)�\(y��n)��(d��ng)���w�������������ڹ����r(sh��)�����(d��ng)��(bi��o)��(zh��n)��׵Ĺ���ԭ����Ҫ�����≺��ݔ����׻����\(y��n)��(d��ng)�͚≺ጷ�����(g��)�h(hu��n)��(ji��)��

�������ȣ�SMC��ך≺��ݔ�ǘ�(bi��o)��(zh��n)��׹�������Ҫһ��������ͨ�^ij�N��ʽ�����s�՚���͵���׵��M(j��n)��ڣ�����׃�(n��i)����M�˸߉����w��ͨ����r�£����s�՚����ͨ�^�≺�����y�����޺͹�·�ȽM�ɵĚ�Դϵ�y(t��ng)�M(j��n)�п��ƺ��{(di��o)��(ji��)���ښ≺��ݔ?sh��)��^���У�Ҫ�_����Դ�ķ�(w��n)���Ժͳ���ԣ��Ա��C��(bi��o)��(zh��n)�������������

������Σ�SMC��׻����\(y��n)��(d��ng)�ǘ�(bi��o)��(zh��n)��׹����ĺ��ĭh(hu��n)��(ji��)����(d��ng)�≺��ݔ?sh��)���׃?n��i)���󣬚�׃�(n��i)���ĉ����͕�(hu��)׃�����Ķ�ʹ��׵Ļ�����ǰ������\(y��n)��(d��ng)�����@��(g��)�^���У���׵Ļ������ܵ��≺��������������(bi��o)��(zh��n)SMC�������ͨ�^�����U���f�o�\(y��n)��(d��ng)���w���Ķ���Ɍ�(du��)���w��������������׻������\(y��n)��(d��ng)������ٶȿ���ͨ�^���ƚ�Դϵ�y(t��ng)�еĚ≺�����y�팍(sh��)�F(xi��n)��

�����ٴΣ��≺ጷ��ǘ�(bi��o)��(zh��n)��׹�����ĩβһ������(d��ng)��׻������_(d��)�A(y��)��λ�Õr(sh��)����Ҫ���r(sh��)ጷŚ≺��׌��׃�(n��i)���Ŀ՚����ؚ�Դϵ�y(t��ng)�С��ڌ�(sh��)�H�����У�ͨ�����Ú≺�����y���ƚ≺���_�P(gu��n)�ʹ�С�팍(sh��)�F(xi��n)�≺��ጷš�ͨ�^�@�ӵķ�ʽ����(bi��o)��(zh��n)��׾��܉����һ��������������C(j��)�����O(sh��)��������\(y��n)���ṩ��������֧�֡�

�����C��������SMC��׵Ĺ���ԭ����Ҫ�����≺��ݔ����׻����\(y��n)��(d��ng)�͚≺ጷ�����(g��)�h(hu��n)��(ji��)�������������r(sh��)���@Щ�h(hu��n)��(ji��)��Ҫ�f(xi��)�{(di��o)��ϣ��Դ_����(bi��o)��(zh��n)��׵ķ�(w��n)���Ժ;��_�ԡ�ͬ�r(sh��)����(du��)��Դϵ�y(t��ng)�Ĺ�·��SMC��׺����޵Ȳ������x����O(sh��)Ӌ(j��)Ҳ������Ҫ���x������ֱ��Ӱ푘�(bi��o)��(zh��n)��׵Ĺ���Ч�ʺ;��ȡ���ˣ���(bi��o)��(zh��n)��׏S����ʹ�Ø�(bi��o)��(zh��n)��וr(sh��)����Ҫ��(y��n)���ղ���Ҏ(gu��)���M(j��n)�в����������M(j��n)�ж��ڵęz��;S�o(h��)���Ա��C�������������L(zh��ng)�ڷ�(w��n)���ԡ�

����1.SMC�����һ�N���T���ڊA�ֹ��I(y��)������߹����Ě�ס������Ը���(j��)�����ߴ��M(j��n)���{(di��o)��(ji��)���߼��b�����b�ã��m���ڸ��N��ͬҎ(gu��)��ͳߴ�Ĺ�����

����2.SMC�����һ�Nͨ�^���(d��ng)���Ƅ�(d��ng)������(d��ng)�������O(sh��)�䣬ͨ������׺͈�(zh��)�������ܺ���һ��(g��)��Ԫ�ʹ�÷����V����

����3.SMC��׏�(f��)λ�����һ�N����(j��)�����O(sh��)Ӌ(j��)�Ě�ף������^���п������Ï��Ɍ����Ƶ���������(f��)λ��ʹ�Ú�׏�(f��)λ�r(sh��)���ٶȸ��죬�m�����B�m(x��)���l�������Ĉ�(ch��ng)���С�

����4.SMC���Ҳ�����D(zhu��n)ʽ��ף��������þ����ṩ���D(zhu��n)�(q��)��(d��ng)�������Ԍ���׵�λ�û��߷������D(zhu��n)360�ȣ�ʹ���m����һЩ����Ĺ��ߺ��O(sh��)���С�

����5.SMC����ַQ���г���λ��ף���һ�N����׺���λ�_�P(gu��n)������һ�w�Ě�ף����Ԍ�(du��)�C(j��)�����O(sh��)����г��M(j��n)�����ƣ����C�����ķ�(w��n)���ԺͿɿ��ԡ�

����6.SMC���Ҳ����sʽ��ף�����һ�N�����ڙC(j��)е�ֱۡ�ץ�ֵșC(j��)е�O(sh��)��Ě�ף����Ԍ�(sh��)�F(xi��n)��׿s�̺����L(zh��ng)�Ĺ��ܣ����ڙC(j��)���˵������b���С�

����7.SMC�����һ�N���T������С��������a(ch��n)�^���O(sh��)Ӌ(j��)�Ě�ס�ͨ�^����ϵĉ����������ϔD��������Ҫ���Π�ͳߴ硣

����8.SMC�����һ�N����Ě�ף����Ԍ�(sh��)�F(xi��n)��ͬ�ĽM�ϽǶȣ����܉��ṩ��(w��n)���đҒ��֧�ι��ܡ��V����(y��ng)�����t(y��)���O(sh��)�䡢ݔ���b�õ��O(sh��)���С�

����9.SMC�����һ�N�����ڹ��I(y��)�C(j��)е�Ě�ף�݆����(ji��n)�Σ��Y(ji��)��(g��u)�o������ƽ�Ʒ�ʽ�������ɸ���(j��)�͑���Ҫ�M(j��n)������ߴ�Ķ��ơ�

����10.SMC����������D(zhu��n)�\(y��n)��(d��ng)�D(zhu��n)���龀���\(y��n)��(d��ng)����Ҋ�ڙC(j��)���ϵ��M(j��n)�o�b�á�

���������dz�Ҋ�ķǘ�(bi��o)�����̖(h��o)����ͬ�Π��Ҏ(gu��)��Ě���܉�?y��n)鲻ͬ�đ?y��ng)���I(l��ng)���ṩ��(y��u)���Ľ�Q����������x����m�ķǘ�(bi��o)��������P(gu��n)��Ҫ�ġ�