�����SMC��כ](m��i)����̖(h��o)����r�œy(c��)������̖(h��o)

һ���y(c��)��SMC���ֱ��

�y(c��)��SMC���ֱ���ǜy(c��)�������̖(h��o)����Ҫ���E֮һ�����ȣ���Ҫ��(zh��n)��һ֧ǧ�ֳߣ��������{(di��o)������λ��Ȼ����ǧ�ֳߜy(c��)�����ֱ���ăɂ�(g��)��ֱ����ȡƽ��ֵ���ɵó���׵�ֱ����

�����y(c��)��SMC����г�

�y(c��)��SMC����г�����һ��(g��)�y(c��)�������̖(h��o)����Ҫ���E���y(c��)������г���Ҫ��(zhu��n)�I(y��)�O(sh��)�䣬�������K�����U�����ȣ������K�����ڰl(f��)��(d��ng)�C(j��)�����S�ϣ�Ȼ�������U�y(c��)���B�ӗU���L(zh��ng)�ȡ������������U�Q���������ϣ����c���S�B�ӣ�Ȼ�����S���D(zhu��n)��ĩ��λ�ã�ӛ䛴˕r(sh��)�����U�x��(sh��)����󣬌����S���D(zhu��n)����ʼλ�ã��ٴ�ӛ����U���x��(sh��)���ɂ�(g��)�x��(sh��)�IJ�ֵ�����׵��г̡�

�����y(c��)���ױں��

�y(c��)���ױں������һ��(g��)�dz���Ҫ�IJ��E�����˜y(c��)���ױں�ȣ���Ҫʹ��һ֧��(sh��)�@���ߡ����ȣ��y(c��)����׵ă�(n��i)����Ȼ���ڜy(c��)��λ���Ô�(sh��)�@���ߏ��ⲿ�y(c��)����׵ıں�Ȼ���؏�(f��)�˲����Ԝy(c��)����ͬλ�õıں���󣬌����бں�(sh��)��(j��)ȡ��ֵ���ɵõ���׸ױڵ�ƽ����ȡ�

�ġ����Y(ji��)

�y(c��)��SMC��׵�ֱ�����г̺͸ױں���Ǵ_�������̖(h��o)����Ҫ���E�����˱��C�y(c��)���Y(ji��)���Ĝ�(zh��n)�_�ԺͿɿ��ԣ���Ҫʹ�Ì�(zhu��n)�I(y��)�O(sh��)������_�Ĝy(c��)����������������_����Μy(c��)�������̖(h��o)

һ��SMC��׳ߴ�

��SMC�����̖(h��o)֮ǰ����Ҫ�Ȝy(c��)����׵ijߴ硣���w���ԣ���������ǧ�ֳߡ����ߵȜy(c��)�����ߣ��y(c��)������׵��⏽����(n��i)�������L(zh��ng)�ȳߴ�ָ��(bi��o)���@Щ��(sh��)��(j��)���ɞ���m(x��)�y(c��)������Ҫ����(j��)��

�����y(c��)����׃�(n��i)��

�y(c��)����׵ă�(n��i)���Ǵ_�J(r��n)����̖(h��o)����Ҫ���E֮һ�������ķN�����y(c��)��?j��)?n��i)������ȡ�Q��Ŀ��(bi��o)��(n��i)���ijߴ緶���;���Ҫ�������ǎ׷N��Ҋ(ji��n)�Ĝy(c��)��������

1. �ÿ��߻��⏽΢�׿��ߜy(c��)����ױں񡣜y(c��)��ÿ��(g��)����ıں�֮�󣬌��ɂ�(g��)�ں�֮�ͳ���2�õ���׃�(n��i)����

2. ʹ����Ҏ(gu��)���������ǿ���Ҏ(gu��)��������Ҏ(gu��)���Ԝy(c��)����׃�(n��i)����

3. ʹ�Ã�(n��i)��΢�׿��ߡ�����(n��i)��΢�׿��߷����׃�(n��i)�����D(zhu��n)���߲�ӛ��x��(sh��)���Ƅ�(d��ng)���߲�����ӛ��x��(sh��)��ֱ���@�ö���(g��)��(sh��)��(j��)��ͨ�^(gu��)�@Щ��(sh��)��(j��)��ƽ��ֵ�����Ա��^��(zh��n)�_�؜y(c��)������׵ă�(n��i)����

����SMC�����L(zh��ng)��

�г��L(zh��ng)������һ��(g��)��Ҫ����(sh��)���Еr(sh��)Ҳ�Ǵ_�������̖(h��o)���P(gu��n)�I�����г��L(zh��ng)�Ȝy(c��)����؞����׵�����ֱ���σɂ�(g��)���w�c(di��n)֮�g�ľ��x��

�ġ��C�Ϸ���

�y(c��)����׵ijߴ硢��(n��i)�����г��L(zh��ng)�ȵ��P(gu��n)�Iָ��(bi��o)֮����Ҫ�������c��׵đ�(y��ng)�È�(ch��ng)�������ʵȅ���(sh��)�M(j��n)�оC�Ϸ������Դ_����׵���̖(h��o)����(du��)��һЩ���^��(f��)�s�Ě�ף�������Ҫ�~��Ĝy(c��)���͜y(c��)ԇ���E�����@�N��r�£����Կ��]�ҵ����P(gu��n)�Č�(zhu��n)�I(y��)�ˆT��(l��i)�f(xi��)����Q��(w��n)�}��

���Y(ji��)Փ��

��SMC��כ](m��i)����̖(h��o)����r�£�ͨ�^(gu��)�y(c��)����׵ijߴ硢��(n��i)�����г��L(zh��ng)�ȵ��P(gu��n)�Iָ��(bi��o)�����Y(ji��)�Ϛ�׵đ�(y��ng)�È�(ch��ng)�������ʵȅ���(sh��)�M(j��n)�оC�Ϸ��������Ԝ�(zh��n)�_�ش_����׵���̖(h��o)��

SMC��׵��x��ԭ�t

���x��SMC��וr(sh��)����(y��ng)����(j��)���w��ʹ�íh(hu��n)����Ҫ�󣬏����Žׂ�(g��)�����M(j��n)�п��]����(n��i)�����г̡��m�É���������ݔ��ݔ���ڳߴ���B�ӷ�ʽ�����b��ʽ�������ٶȺ�ݔ�����ȡ�����äĿ�xُ(g��u)����t��(hu��)Ӱ푿���ϵ�y(t��ng)�ķ�(w��n)���Ժ�Ч�ʡ�

SMC��׵ı��B(y��ng)�;S�o(h��)

���˴_������L(zh��ng)�r(sh��)�g������������(y��ng)���ڌ�(du��)���M(j��n)�б��B(y��ng)�;S�o(h��)�����w������������ϴ����w�ͻ������桢���Q�ܷ�Ԫ�����z�鲢��ע��(r��n)���͵ȡ�ͬ�r(sh��)��߀��(y��ng)ע���ֹ����c�����㲿����Ħ���͓p�ġ�