ʲô��SMC����w��������Щ���ܣ�
    SMC����w�ϲ��Dz��еĚ��Ͳ��Ŀǰ����К���ס�����w���²������S�䣬�Á����b���S�����ⲿ߀�ɰ��b�l(f��)늙C���l(f��)�әC֧�ܵȸ��N����������w������T�F���X�Ͻ��T����ɣ��X�Ͻ���w�ɱ��^�ߣ��������p����s���ܺã��õ�Խ��Խ�V���đ�(y��ng)�á�
    SMC�����һ���AͲ�ν��ٙC�����ܷ�Ě���nj��F(xi��n)����ѭ�h(hu��n)���a(ch��n)��������Դ�ء������b�К���׵Ě�װ��b�ڙC�w�����픶��Ú���w���]�����������ښ���׃�(n��i)����(f��)�\�ӣ����Ě���²����]��ף��Ķ��γ��ݷe��Ҏ(gu��)��׃�����ܷ���g��ȼ���ڴ˿��g��(n��i)ȼ�����a(ch��n)����ȼ������Ƅӻ����\�ӡ�����������(f��)�\�ӽ�(j��ng)�^�B�U�Ƅ����S�����D(zhu��n)�\�ӣ����S�ُ��w݆�ˌ�����ݔ�����ɻ����M���B�U�M�����S���w݆�M�ɵ������B�U�C��(g��u)�ǃ�(n��i)ȼ�C���f��������Ҫ���֡�
    SMC����w�Ĺ����l��ʮ�֐��ӡ���Ҫ����ȼ���^���Љ����͜ضȵļ���׃���Լ������\�ӵď���Ħ������ˣ�����(y��ng)�����������ܣ�
    1.�����ď��Ⱥ̈́��ȣ�׃��С�����C���\�����λ�����_���\�D(zhu��n)�����������•С��
    2.�����õ���s���ܣ��ڸ�Ͳ����������sˮ�ף��Ա�׌��sˮ���ߟ�����
    3����ĥ���Ա��C����w������ʹ�É�����
    �[�Ӛ�������É��s�՚�ݔ���S��һ���Ƕȷ�����(n��i)������(f��)���D(zhu��n)�\�ӵĚ�ӈ�(zh��)��Ԫ�����������w���D(zhu��n)�������D(zhu��n)������A�o���y�T���_�]�Լ��C���˵��ֱۄ����ȡ�
    �[�Ӛ�׃�(n��i)���Y(ji��)��(g��u)���[�Ӛ�װ���������ĸ����(d��o)���ס�����w���M�����������w���ܷ�Ȧ��������ǰ���w���������[�Ӛ�׵Ļ����U�ȣ��[�Ӛ�׵Ļ����c���w��(n��i)��֮�g�O(sh��)���ܷ�Ȧ���ڻ������O(sh��)�Ў������[�Ӛ�׵Ļ����U���������[�Ӛ�׵Ļ����U���
    CRQϵ�б��͚�ף��ك�(n��i)©����©��С�� �ڿɵ��ٔ[�ӣ� �ۿɎ��⾏�_�� �ܿɎ��Ƕ��{(di��o)���C��(g��u)�� �ݿ��b�����_�P(gu��n)�� ��ʹ���p�����Y(ji��)��(g��u)���o�X϶�� �߱��w�������mʹ�á�
    ����ԭ���ǣ��Ã�(n��i)��ֹ�ӉK����׃��[�ӽǶȡ�ֹ�ӉK�c���w�̶���һ���~Ƭ�c�D(zhu��n)�S�B�dһ�𡣚≺�������~Ƭ�ϣ������D(zhu��n)�S���D(zhu��n)����ݔ�����ء��~Ƭʽ�[�Ӛ���І��~Ƭʽ���p�~Ƭʽ���p�~Ƭʽ��ݔ�����رȆ��~Ƭʽ��һ�������D(zhu��n)��С��180�ȡ�
    SMC��עٔ[�ӽǶȿ��{(di��o)�� �ڲ������X϶�� ���p�~Ƭʽ�����γߴ��c���~Ƭʽ��ͬ�����ṩ�ɱ����D(zhu��n)�أ� �ܲ��������ܷ�Y(ji��)��(g��u)��й©����С�� �ݿ�ֱ�Ӱ��b��
    CRBU2ϵ�К�ף��ٿv�򡢙M���S����ɰ��b�� �ڿ�ֱ�Ӱ��b��
    MSUBϵ�Д[�_��ף��ٔ[�ӽǶȿ��{(di��o)������190�ȣ������γߴ�o׃���� �ڲ������X϶�� ��ؓ�d��ֱ�Ӱ��b�� �ܽǶ��{(di��o)������˜��b�䡣
    ��[����ǣ������͚��һ�w�������Ԍ��F(xi��n)ֱ���\�Ӻ͔[�ӵķ����\�ӡ��ٿɰ��b�����_�P(gu��n)�� ��ƽ��(w��n)�[�ӣ� �ۿɎ��⾏�_�� �ܽǶȿ��{(di��o)���΂�(c��)±5�ȣ��ɂ�(c��)±10�ȡ� �ݔ[�ӽǶȞ�80~100�ȣ�170~190�ȡ��X϶2���ԃ�(n��i)��
    SMC���ʹ��ע����헣�
    1.���Ȧ����횳�ִ��������Ҫʹ�Ý����ĉ��s�՚⡣
    2.��Ҫ�����и��g�����w�ķՇ��С���Ҫ���ڶ�ۉm��ˮ�Ρ��͵��w�R�Ĉ��ϡ�3.�[�ב�(y��ng)�ڲ��o�͵���r��ʹ�ã���t�п��ܳ��F(xi��n)���ЬF(xi��n)�������Ҫʹ�ã���ʹ�õĝ����͡�
    4.�ٶȑ�(y��ng)�ĵ��������{(di��o)�������Ïĸ��ق�(c��)�{(di��o)����
    �[�Ӛ��һ��֞��X݆�X�lʽ�[�Ӛ�ס��~Ƭʽ�[�Ӛ���c��[��ס�
    �X݆�X�lʽ�[�Ӛ�׵����c��
    1.�w�e�^С�� 2.�^С�� 3.ݔ�������^С�� 4.��΢Сй¶�� 5.�[�ӽǶ��^խ�� 6.��ʹ�É����^�� 7.�[���ٶȲ��׵��٣� 8.�O(sh��)�þ��_�b�Ã�(n��i)���O(sh��)�����y�� 9.�����L�r�g������;ֹͣ��B(t��i)�� 10.��׃�[�ӽǵķ������{(di��o)��(ji��)ֱ�ӿ��λ�á�
    MSQϵ�Д[�_SMC��ף�
    1.�[�_����2.�o�X϶��3.���x���w����͂�(c��)��ɂ�������ܣ�4.���x���(n��i)��Һ�����_5.ؓ�d��ֱ�Ӱ��b��6.��0~190�ȷ�����(n��i)���κνǶȶ����{(di��o)����
    �[�Ӛ�׹���ԭ����
    ��������ǻ����e��С�����Ԕ[�Ӛ���ڿ����Ƅӕr�Ě�����С����������Դ�ĉ����a(ch��n)��Ӱ푡������ٹ����A�Σ����s�՚�ͬ�rͨ�뵽�[�Ӛ�ןo�Uǻ�������׃�(n��i)ǻ��ʹ�����U�a(ch��n)������;
    ��SMC��׃�(n��i)���^���ҿ��г̱��^�L�r���[�Ӛ�׾������õĹ�(ji��)��Ч�����ھ��_�U��͹�_��ͨ�^��˨�B������ĥ�K���ڔ[�Ӛ������߀�b��һ��С�����U����С�����U�����Љ��s���ɺ��{(di��o)��(ji��)�K���ڔ[�Ӛ������(n��i)���O(sh��)���܌��ݼ{���_�U�ă�(n��i)ǻ���c�[�Ӛ�׵ă�(n��i)ǻ���Bͨ���M��������܌��ݼ{���_�U�ă�(n��i)ǻ�cС�����U��ǰ��ǻ���քe�Bͨ��ͨ�����