SICK�����������Žײ�ͬ�İ��b��ʽ
    һ��SICK�������İ��b��ʽ�����b�r�����������������w�̶��n���ȡ�Ҫ��ʹ���ڜض�׃����������Ĉ��ϣ��䃞�c������߳��w�ķ����ԣ����Ұ��b�{ԇ������ֹ��������������������ڂ�����֮�g���b��·Ƭ���Է�żȻ�Ĵ�������^��������ġ���ʹ��ˣ�����Ҫ�M�д�ĺ��ӕr߀�nj���ʽ������ж�£��������Y�����ٌ��Q�؂��������b�á��L����ƄӲ��������ֻ������磬�����п������P�g�ȬF�󡣉��^����20mm����t��Ƴɣ����^�ĵ��摪�ӹ��ɈA������돽����������A픰돽��3�����ϣ������M�П�̎�������Ӊ��^��Ӳ�ȡ��̶��呪��45̖��Ƴɣ����Ȳ���С��20mm�����b�r��ˮƽ�Ȳ�����±°��
    ����SICK���еİ��b��ʽ�����b�r���������ڎ��а���ȱ�ڵĵװ��ϡ�
    �����ƒ��c�������w�������O����ض�Ӱ푶���s��ʹ��ƫ�x�������ľ��r������ˮƽ�����λ�ƶ�λ����λ������±5mm�ԃȡ���˿����κ���r��ʹ�Q�؂��������ܴ�ֱ�������C�Q���ʴ_�ȡ�ԓѲ�zϵ�y��Ҫ�֞����ذ�͙z�y��ɂ����֣����Йz�y�匦���B�ӵķQ�؂������M�����cݔ����̖���Ԅ�Ѳ�z�������y���Y���l�������ذ塣
    SICK�������B�ӿڶ��й̶���ID��̖���z�y������Ԅ��Д�ÿ���B�ӿ��Ƿ��Ђ��������B�ӡ�ÿ�K�z�y�嶼�п��O���Ī���ID̖��ͬ�r�z�y��������\�๦�ܣ��əz�y��AD��RAM�ȵ��e�`��ÿ���_�C�r�����ذ���ԄӲ�ԃ�������B�ӵęz�y�壬���Пo���B�ӻ��Йz�y�����e�`�r�����ذ����Һ�����Ͻo������ʾ�������ˆT���Ը�����Ҫ�x��ͣ�C�z�飬���ߌ����e�ęz�y���O����ͣ�à�B��������ذ匢�����cԓ�z�y���M�Д���ͨӍ��
    ���ذ���Ҫ��əz�y�唵���ɼ����z�y��������Ӌ�㡢�cPC�C�Ĕ���ͨӍ����ӡ���ƺ��˙C�����ȹ��ܣ���ͬ�Ӿ������\�๦�ܣ������F���ϕrϵ�y��Һ�����Ͻo������ʾ�������ˆT�ɸ�����ʾ��Ϣ�M�������Ĺ���̎��
    ���������������c���õ؝M�����^�̿��Ƶ�Ҫ��1�ɿ��Ը�,���ɔ_�����������׺�2ģ�M�������Ƀx����늣���늘�ļ���늉��͵������x���Ĺ�늡��ڹ��I�F�����x���c������֮�g���܏�늸ɔ_����ӿӰ푣�����ɔ�������������˲�r������������3���ւ���������ȫ�ܷⲻ�P䓼��⺸�Ӽ��g���ȳ交�Ᵽ�o�Ȳ��·�ɿ����������o���_��
    ��
    �����˸��N���o�·�ͷ��ד��OӋ�����x���ṩ���Դ*��̎����������������늘�ļ���������ˁ����Դ����늵���ӿ�ɔ_��ʹ�Â�����ݔ����������̖�����C�˂�����������������
    4���g�๤�� ���ַQ��ϵ�y�ܱ��ϵ��B�m�ԣ����F���g�๤�����x�������r�̱O�y���������ւ������Ĺ�����r�������ڰl�Fij�����������ϕr���x�������Ԅӆ��Ӳ��g�๤����ʽ����Ȼ�ܱ���һ���r�gһ�������µķQ�أ����������ͣ�C��ͬ�r�x����l����̖�o�Ñ�����λ���ς�����Ҫ����Q��
    5SICK������ϵ�yһ���������й��Ͼ͟o���Q�أ��Ķ����ͣ��ͣ�a���ش��¼�����˶���
    �����������ܺܶ���һ�����X���^�X�հף������ἰ�@��Ť�؂������@�������~����Ҳ�X�úܿն��������]�κθ�������ٽo��Ҷ�һ�c��ʾ�ɣ�Ť�؂�����һ��������c�w�C����܇��ˮ�õȵĹ��ʵęz�y�С��@���Mһ���Ľ�ጣ��Ƿ����������Ť�؂�������ӡ������?�����Л]�У�������׌�Ҟ���Ԕ����B��B���ɡ�
    SICK�������ֿɽ����D�؂��������D���D�ق��������ǽ��|Ť�؂����������DŤ�؂������ȡ�
    SICK�������nj����N���D������D�Cе�����ό�Ť�D���ظ�֪�ęz�y��Ť�؂�������Ť��������׃���D�Q�ɵ����̖��Ť�؂��������ԑ���������ճ��Ӌ��늄�(��ӣ�Һ��)Ť�����֣������о��ȸߣ��l푿죬�ɿ��Ժã������L�ȃ��c��
    Ť���������D����ϵ�y���l���漰���ą��������˙z�y���DŤ�أ�ʹ���^�����Ť�D����λ��ʽ��������ԓ���������ڏ����S�ăɶ˰��b���ɽM�X�����Π���b�Ƕ�*��ͬ���X݆�����X݆����ȸ����b��һֻ�ӽ�(�Ż��)���������������S���D�r���@�ɽM�������Ϳ��Ԝy�����ɽM�}�_�������^�@�ɽM�}�_����ǰ���ص���λ��Ϳ���Ӌ��������S�����ܵ�Ť������ԓ�����ă��c�����F���D����̖�ķǽ��|���f���z�y��̖�锵����̖;ȱ�c���w�e�^�󣬲��װ��b�����D�ٕr�����}�_����ǰ�����^�����ױ��^����˵��ٲ����롣
    Ť�؜yԇ���^����ęz�y�ֶΞ鑪׃늜y���g�������о��ȸߡ��l푿졢�ɿ��Ժá������L�ȃ��c��
    ���ĜyŤ��׃Ƭ�Ñ�׃�zճ�N�ڱ��y�����S�ϣ����M�ɑ�׃������׃���ṩ�����Դ���ɜyԇԓ�����S��Ť�����̖���@���ǻ�����Ť�؂�����ģʽ�����������D�������fϵ�y�У����ֵĆ��}�����D�w�ϵđ�׃��Ę�ݔ�뼰�z�y���đ�׃��̖ݔ����οɿ��������D�����c�oֹ����֮�g���f��ͨ�����������Ì�늻��h����ɡ�
    ���ڌ�늻��h����ĥ�����|����˲��ɱ���ش�����ĥ�p���l�ᣬ������������D�S���D�ټ���늻��h��ʹ�É����������ڽ��|���ɿ�������̖���ӣ������ɜy���`��������y�����ɹ������˿˷���늻��h��ȱ�ݣ���һ���k�����Dz��ßo����b�y�ķ���
    :��Ť�ؑ�׃��̖�����D�S�ϷŴ��M��V/F�D�Q���l����̖��ͨ�^�d���{���ßo��늰l��ķ��������D�S�ϰl�����S�⣬���ßo��늽��յķ������Ϳ��Եõ����D�S��Ť����̖��
    ���D�S�ϵ���Դ�����ǹ̶������D�S�ϵ�늳ء�ԓ���������b�yŤ�؃x��
    SICK��������һ�N�y�����NŤ�ء��D�ټ��Cе���ʵľ��ܜy���x�������÷���ʮ�֏V������Ҫ���ڣ�
    1.���b�r�����܎�늲�������Īֱ���ô���ײ��������
    2.“�S���ľo����˨���Q�o ,“�S�������摪�ӷ��o�֣��������������
    3.��̖��ݔ �����Ì��� ,���Դ��·,ݔ�����������10mA· ������|�������Όӱ���c +15V�Դ�Ĺ�����(�Դ��)�B�ӡ�
    ���ϱ����Ҟ����������������PŤ�؂�������һЩ��������Ϣ�ˣ��mȻͨ�����|�����Ķ���һЩ��ʿ�����҂�ֻ��ʹ�������������������|���������ǣ����X���܉����˽��@�������Ϣ��֪�R߀�Ƿdz��б�Ҫ�ġ�