ʹ��SICK������Ҫע��ʲô���}
    ��ʹ��SICK�������ĕr��Ҫע��ʲô�����?�F���кܶ�����������Լ������@���治�˽⣬���������g���F���ϣ�Ҳ������Ӱ푵�ʹ�õĉ����������҂����Ҫ�����@������M���˽⡣��Ҫע��ľ����p���p�ţ�������Ȳ��Ę�����ӵľ�����������õ��^���У����F����Ӻ͛_����Ҳ����Ӱ푵��Ȳ������п��ܕ����F�����`�
    �؄e�ǺϽ���ϵ�SICK���������Ҫע���ֹ���ӡ���Ҫע��ľ����ڼ��d�b�Õr���������DZ��C���d���������S���غϣ���ƫб��ֻ���@�ӣ����ܵõ���Ĕ������������ˮƽ�Ġ�B֮�£�������ƽ��Ҫ����_��ƽ��ȣ���t��ƫ������r�£������c���F���`���ȻҲ��Ӱ�ݔ���Ĕ�����
    SICK��������ʹ�ú�ؓ���oՓ��ʲô�ӵĂ�������Ҳ�������ľ��ޣ����ֻ�džμ������������������ò����ܺõĮ��r������ͬ�rҲ��Ӱ���һ�ε�ʹ�ã�һ����ُ�I�ĕr������Ҳ�����d�����ޣ���ʹ��֮ǰ���Ҫ�ܺõ���x�f����������߀Ҫע�����ķ����g�������ڱ���Ϳ�ϵķ����g�ı��o���ϣ����緲ʿ�ֵȡ�
    SICK������ݔ����׃�����ټӉ�׃����ݔ��ͻȻ׃����й��׃������λ�ز�ȥ�����п����lj����������ܷ�Ȧ�Ć��}����Ҋ���������ܷ�ȦҎ��ԭ�򣬂������Q�o֮���ܷ�Ȧ�����s������������������������������Ӊ��r�������|�M��ȥ�����ډ�����rͻȻ�_�_�ܷ�Ȧ�������������ܵ�������׃�����ų��@�N���ϵķ����nj�������ж�£�ֱ�Ӳ쿴��λ�Ƿ�����������λ�����ɸ��Q�ܷ�Ȧ��ԇ��
    SICK�������cָ�ʽ�����팦��ƫ���
    ���Fƫ���������ĬF�󣬴_�J������ƫ������ɣ���һ�N�׳��F�Ĺ�����΢�׃�������bλ�Ì���λݔ����Ӱ푡�΢�׃����������y��������С��׃�����Ђ���Ԫ����Ӱ푵�΢�׃������ݔ�������b�r��ʹ׃�����ĉ������м��S��ֱ���������򣬰��b�̶����{��׃������λ���˜�ֵ��
    SICK������������ȥ��׃����ݔ���ϲ�ȥ
    �˷N��r�����z�鉺���ӿ��Ƿ�©����߱���ס������_�J���ǣ��z��Ӿ���ʽ�͙z���Դ�����Դ�����t�M�к��μӉ���ݔ���Ƿ�׃�������߲쿴��������λ�Ƿ���ݔ�������o׃���t�������ѓp�ģ������ǃx��p�Ļ�������ϵ�y�������h���Ć��}��
    SICK������ݔ����̖����
    SICK�������@�N�����п��lj���Դ�Ć��}������Դ������һ���������ĉ��������п����ǃx���������������ɔ_����������������������Ӻ܅����͂��������ϣ�
    1���z��ϵ�y�Ƿ�ȱ��ý���ڙC�Mͣ�C��B�£�ʹ�É�����z�y�C�Mϵ�y�������������T�� �����ԅ��ձ�Q���ضȣ����c�C�M���ڭh���ض����Ȍ����􌍜y�����Q��ضȵ��ڌ��H�h���� �ȣ��t���Դ_�J��C�M��ýƫ�٣��ڙz��̎��й©�c��Ո����Ƙ�ע�����䄩��ע������·׷ �����䄩�������¹�ע��ý��
    2��ͨ�^������ܵķ�ʽ���z�鉺���������c���ذ�Ľӿڶ����g�Ӿ��Ƿ�����Ó�F�󣻓ܳ� �����������Ӿ����ӣ��z��Ӿ����Ӻ����ذ�Ľӿڶ����Ƿ��Ю���Ю����t̎�������²�o ��
    3���z�鉺���������c�C�M�z�y����λ���Ƿ���|���������p�����p�p���� ���������� �������䄩й©�t�������������|�����ɲ��‰��������������z�y����λ�õ�ע�����yо��r� ���Ḑ�߻���Q��ʹ���c�������������|���á�
    4���z����h���Мذ��Ƿ���Ó��ྀ���Ю����t���»֏�̎����
    5��SICK�������ضȸМذ���ֵ�����������T�փԳ��øМذ���ֵ���Ա��� ���Мذ��z�y����ֵ�����@ƫ��t��Ҫ���Q�h���Мذ���
    ���ډ������������S�����ã��������ض���Ҏ��ʹ�����ڽo���ĭh���й����á�һЩ��Ҫ����������:
    1���y������:�_���������������OӋ���\�Еr��С�ʹ��������p�Ă��������@���˜ʌ��ڲ�������͉��������������Ҫ����������Ĝy���������ģ�������������������ķ����������Ͳ��ܹ�����
    2�������ض�:���������������ضȷ���������ʹݔ������һ�£�������Ҫʹ��������Ҏ���Ĝضȷ����ȹ������������ژO���O��ĭh���¿��ܟo�������������@�؄e�m�����|����Ӌ��C�������O���е���Ӊ�����������
    3�������������ߴ�:����������r���������ijߴ��������Ҫ�z�y�ĉ����^�����Ͷ�׃������ˣ��������ijߴ��ǂ������OӋ�е�һ����Ҫ���ء�һ����f��С�͂������ǣ�����������Ժ����׵ذ��b�����y�ĵط�����՚��^�V����
    4���y�����:�Ñ���Ҫ֪���������ĉ����y�����:�����������퉺�������@����鲻ͬ�Ĝy�����g���������ͬ��̎������������ݔ��Ҳ���S֮��׃��
    5������:��y����ʹ�������M���ܵķ������@��������Ñ������µą����������ڱ��扺���y���и���
    6���؏��ԣ��@���Զ��x�鮔һ����һ�ε�ʩ���ض����ĉ����r�������a����ͬ�Y�������������؏����ǂ�������Ҫ��Ҏ��֮һ�����ڂ��������ض������ģ������������ͬ������У�ʵĸ��ʺܸߣ���˂�����������ͬ�ĉ����r�g���ٴήa���Y����
    7���a����ݔ����ͣ��������a�����ݔ�������Ǹ��N��ͣ����wȡ�Q�����OӋ�ͽKݔ���O�䡣һЩ��֪�Įa��ݔ���ĸ�ʽ��ģ�M늉�;  ģ�M�����������̖(TTL)��RS 232�ӿںͻ����l���I�ص�HART�f�h��
    8��푑��r�g���@��ʾ���õ�ݔ��͌��F��ݔ��֮�g�����M�ĕr�g���AӋ������������푑��r�g�̣ܶ���˿��Ԯa�����rݔ���������ڿ��ى���׃������r�£�ϵ�yҲ���Կ���푑���