SICK����������Ҫ���ú����c����Щ
    ��SICK������������ͻ���ĵ�λ���F���ƌW���g�İlչ���M�����S�����������ں��^��Ҫ�^����ǧ�����ãã���棬΢�^��Ҫ�^��С��fm�������������v����Ҫ�^���L�_��ʮ�f������w�ݻ����̵����˲�g������������߀���F�ˌ�����|�J�R���_������Դ���²��ϵȾ�����Ҫ���õĸ��N���g�о�����ߜ����͜����߉�������������ň������ň��ȵȡ��@Ȼ��Ҫ�@ȡ������йٟo��ֱ�ӫ@ȡ����Ϣ���]�����m���Ă������Dz����ܵġ��S����A�ƌW�о����ϵK�������ڌ�����Ϣ�ī@ȡ�������y����һЩ�™C���͸��`���ȵęz�y�������ij��F������������ԓ��ȵ�ͻ����һЩ�������İlչ��������һЩ߅���W���_�l����
    SICK���������I�������_�l������̽�y���h�����o���YԴ�{�����t�W�\�������﹤�̡��������ﱣ�o�ȵȘO��֮�����������Ժ����䏈���f����ãã��̫��������嫵ĺ����������N���s�Ĺ���ϵ�y���׺�ÿһ���F�����Ŀ�����x���_���N���ӵĂ�������
    �ڻ��A�W���о��У�������������ͻ���ĵ�λ���F���ƌW���g�İlչ���M�����S�����������ں��^��Ҫ�^����ǧ�����ãã������΢�^��Ҫ�^��С��nm�������������v����Ҫ�^���L�_��ʮ�f������w�ݻ����̵�s��˲�g���������⣬߀���F�ˌ�����|�J�R���_������Դ���²��ϵȾ�����Ҫ���õĸ��N���g�о�����ߜء��͜����߉�������ա����ň������ŴX�ȵȡ��@Ȼ��Ҫ�@ȡ������йٟo��ֱ�ӫ@ȡ����Ϣ���]�����m���Ă������Dz����ܵ����S����A�ƌW�о����ϵK�������ڌ�����Ϣ�ī@ȡ�������y����һЩ�™C���͸��`���ȵęz�y�������ij��F������������ԓ��ȵ�ͻ����һЩ�������İlչ��������һЩ߅���W���_�l����
    SICK���������g�ڰlչ�������Ƅ�����M���������Ҫ��������ʮ�����@�ġ����������ʮ����ҕ�@һ��İlչ�����Ų��õČ��������������g�������Fһ���w�S���_���c����Ҫ��λ��Q����ˮƽ��
    SICK����������ԭ���ķ��������������õ�������Ч�����T�牺�Ч����������s�F�����x�����O����������������늵�Ч����
    ���y��̖����΢С׃�������D�Q�����̖�����W������������Щ�Ի��W������늻��W�����ȬF�������Pϵ�Ă����������y��̖����΢С׃��Ҳ���D�Q�����̖����������ṩ±15V�Դ�������·�еľ��w��ʎ���a��400Hz�ķ��������^TDA2030���ʷŴ������a���������Ź����Դ��ͨ�^��Դ�h��׃����T1���oֹ�ij���Ȧ���f�����D�Ĵξ�Ȧ���õ��Ľ����Դͨ�^�S�ϵ������V���·�õ�±5V��ֱ���Դ��ԓ�Դ���\��Ŵ���AD822�Ĺ����Դ���ɻ����ԴAD589�c�p�\��AD822�M�ɵĸ߾��ȷ����Դ�a��±4.5V�ľ���ֱ���Դ��ԓ�Դ������늘��Դ��������Ŵ�����V/F�D�Q���Ĺ����Դ��
    �������S��Ť�r����׃��z�y�õ���mV�đ�׃��̖ͨ�^�x���Ŵ���AD620�Ŵ��1.5v±1v�ď���̖����ͨ�^V/F�D�Q��LM131׃�Q���l����̖��ͨ�^��̖�h��׃����T2�����D�ij���Ȧ���f���oֹ�ξ�Ȧ���ٽ��^�⚤�ϵ���̖̎���·�V�������μ��ɵõ��c�����S���ܵ�Ť�س����ȵ��l����̖��ԓ��̖��TTL�ƽ���ȿ��ṩ�o���΃x�����l��Ӌ�@ʾҲ��ֱ����Ӌ��C̎��������ԓ���D׃������--�o�h֮�gֻ�����c�׺��׵��g϶����֮�������S�ϲ��ֶ��ܷ��ڽ����⚤֮�����γ���Ч�����Σ���˾��к܏��Ŀ��ɔ_������
    ��ЩSICK�������Ȳ��܄��ֵ������Ҳ���܄��֞黯�W��������������������ԭ�����A�\���ġ����W���������g���}�^�࣬����ɿ��Ԇ��}��Ҏģ�Ŀ����ԣ��r���}������Q���@��y�}�����W�������đ��Ì����о޴����L��
    SICK��������һ����Ҫ��ָ���������Pϵ�������y��ϵ�y�y�����ȵ�һ����Ҫ�h�����������ľ���Խ������r��Խ���F��������������ľ���ֻҪ�M�������y��ϵ�y�ľ���Ҫ��Ϳ����������x���^����
    �@�ӾͿ����ڝM��ͬһ�y��Ŀ�ĵ��T�����������x����^���˺ͺ��εĂ�����������y��Ŀ���Ƕ��Է��������x���؏;��ȸߵĂ��������ɣ������x����ֵ���ȸߵ�;����Ǟ��˶�����������횫@�õĜy��ֵ�����x�þ��ȵ��ܝM��Ҫ��Ă�������
    �����x��M�����Ѓɂ��l����
    1.�M��x��ݔ���Ҫ�󡣂�������ݔ����̖��횴��ڻ���ڃx��Ҫ���ݔ����̖��
    2.�M�����_��ӳӾ��ȵ�Ҫ����һ�_��ӳ���Ҫ���ɳ��w�����������x�������ֽM�ɣ��ڌ������������x��ĕr�򣬑�ʹ�������ľ����Ը�����ՓӋ��ֵ��
    ���������Ե��x��
    ������ʹ��һ�Εr�g���䱣�ֲ�׃�������Q�鷀������Ӱ푂�����*�����Ե����س��䱾���Y��������Ҫ��ʹ�íh������ˣ�Ҫʹ�������������õķ����������Ҫ���^���ĭh���m�����������x�������֮ǰ��������ʹ�íh���M���{�飬���������w��ʹ�íh���x���m�ϵĂ����������ȡ�m���Ĵ�ʩ���pС�h����Ӱ푡�
    �h�����Q�؂��������������Ӱ푣�
    1.�ߜحh����ɂ�������Ϳ�������ڻ������c�_���������w�ȑ����l���Y��׃����
    2.¶��ۉm�����񌦂�������ɶ�·��Ӱ���
    3.�ڸ��g���^�ߵĭh�������糱�����Ԍ���������ɏ����w�ܓp��a����·��Ӱ���
    4.SICK������ݔ���Ɂy��̖��Ӱ���