SICK�������ĺ������ԺͽӾ���ʽ��
    SICK��������ͬ�ĭh������Ҫ��ͬ���O�䡣�m���ڵ��^�ӡ��C늽Y�ϳӡ��϶��ӡ��Ϲ޳ӡ����b�ӡ����ϷQ�ؿ��ƺ�ԇ�C���ıO�ؼ��y������Ҫ���Dz�ͬ�NķQ�؂�������
    �F�ںܶ��O�䣬����Ҫ���÷Q�؂��������@���������������c���dz��m���@Щ�O�������ʹ�á��ĽY�������������^�o�����Ұ��b�dz����㡣������ͬ�� �����OӋ��ͬ�ľ��Ȝy����ʽ���ڑ����ϣ����H�����������lj����Ĝy�������ԣ����ҷ����Կ��Եõ��ܺõı��C��
    ��Ԫ�����x���ϣ�Ҳ�����x�˵ĺϽ�䓡�
    �����ڱ������懣����Ǟ��˸��õı��C�aƷ��ʹ�ú͉�����
    ��ͬ�N�SICK���������H�H��ԭ���ϵIJ�ͬ��߀�нӾ���ʽ�IJ��;����Ҏ���f���֞��ľ��������ɷN������Ӳ���IJ�ͬҪ���M���������B�ӡ�
    һ���SICK����������ʹ�õ��������B�ӷ��������Q���ľ��ƽӾ������r���nj��ɗl�a����ȡ�������ڷQ��ģ�K�͂�����֮�g�ľ�·�p�ģ����H�ς��������յ���늉� ��С�ڹ��늉���
    ������Ҫһ���a��늾����폛�a�@�ӵIJ��~���Ա��C�����Ĝʴ_�ԡ�
    ʹ���@�NSICK�������ͷQ��ģ�K�ĺ��m���x���M���p��늉��� �p�ģ����ܱ��C��y���ĽY�����ǟo̫���`��ġ�
    ��������Ӻ��������K�������ںܴ�̶��ϛQ������Ӻ����Ĝʴ_�Ⱥͷ����ԡ����OӋ��Ӻ����r������Ҫ��������x�Â������Ć��}��
    һ������x�Â�����
    SICK���������H����һ�N����̖�D׃��ɜy�������̖ݔ�����b�á��Â�������Ҫ���]��������̎�Č��H�����h�����@�c�����_�x�Â��������P��Ҫ�����Pϵ���������ܷ����������Լ����İ�ȫ��ʹ�É������������������Ŀɿ��ԺͰ�ȫ�ԡ�
    SICK��������ɵ�Ӱ���Ҫ�����Žׂ����棺
    1���ߜحh����SICK���������Ϳ�������ۻ������c�_���������w�ȑ����l���Y��׃���Ȇ��}�����ڸߜحh���¹����Ă������������͸ߜ؂����������⣬��횼��и��ᡢˮ��������b�á�
    2���ۉm������SICK��������ɶ�·��Ӱ푡��ڴ˭h���l���‘��x�����]�ԺܸߵĂ��������y����������ͬ�Ă��������ܷ�ķ�ʽ�Dz�ͬ�ģ������]�Դ������ܴ���
    �z�y�·�Ĺ����ǰ���葪׃Ƭ�����׃���D׃��늉�ݔ��������˹��늘���кܶ����c����������Ɯض�׃����Ӱ푣��������Ƃ������ɔ_�����Ա��^����Ľ�Q�Q�؂��������a�����}�ȣ����Ի�˹��늘��ڷQ�؂������еõ��ˏV���đ��á����ȫ��ʽ�ȱ�늘���`���ȣ����ۅ���һ�£����N�ɔ_��Ӱ������໥���N�����ԷQ�؂�����������ȫ��ʽ�ȱ�늘�
    2��SICK��������������Ӻ��������K�������ںܴ�̶��ϛQ������Ӻ����Ĝʴ_�Ⱥͷ����ԡ����OӋ��Ӻ����r������Ҫ��������x�Â������Ć��}��
    �Q�؂��������H����һ�N����̖�D׃��ɜy�������̖ݔ�����b�á��Â�����Ҫ���]��������̎�Č��H�����h�����@�c�����_�x�Â��������P��Ҫ�����Pϵ���������ܷ����������Լ����İ�ȫ��ʹ�É������������������Ŀɿ��ԺͰ�ȫ�ԡ�
    ���������̵��x��������ӵĴ�Q��ֵ���x�Â������Ă��������w�����ء����ܮa���Ĵ�ƫ�d�����d�����ؾC���u�r���_����
    һ����f��������������Խ�ӽ����䵽ÿ�����������d�ɣ���Q���Ĝʴ_�Ⱦ�Խ�ߡ����ڌ��Hʹ�Õr�����ڼ��ڂ������ϵ��d�ɳ����Q���w�⣬߀���ڳ��w���ء�Ƥ�ء�ƫ�d����ӛ_�����d�ɣ�����x�Â��������̕r��Ҫ���]�T�෽������أ����C�������İ�ȫ�͉�����
    ������򞣬һ�㑪ʹ��������������30%��70%���̃ȣ�������һЩ��ʹ���^���д����^��_�����ĺ�������ӑB܉���⡢�ӑB��܇�⡢䓲ijӵȣ����x�Â������r��һ��Ҫ�U�������̣�ʹ�����������������̵�20%��30%֮�ȣ�ʹ�������ķQ�������������Ա��C��������ʹ�ð�ȫ�͉�����
SICK��������ʽ���x����Ҫȡ�Q�ڷQ������ͺͰ��b���g�����C���b���m���Q����ȫ�ɿ�����һ���棬Ҫ���]�Ľ��h
    һ���������������������r��ָ�ˡ����b��ʽ���Y����ʽ�������w�IJ��|�����cҎ�����������m�÷�����Ʃ���Xʽ�ұ����������m����Ӌ�r�ӡ�ƽ�_�ӡ����ӵȣ��ʽ�ұ����������m�����϶��ӡ����Ƥ���ӡ����x�ӵȣ���|��ʽ�������m����܉���⡢��܇�⡢��܇�ӵȣ���ʽ�������m������܇�⡢�ӑB܉���⡢��λ�϶��ӵȡ�
    ���ԣ����õĂ�SICK�������M��x��ݔ���`���ȵ�Ҫ���܉��c���x�x��ƥ�䡣�M�����_��ӳӜʴ_�ȵ�Ҫ��һ�_��ӳ���Ҫ���ɳ��w�����������x�������ֽM�ɣ��ڌ��������ʴ_���x��ĕr�򣬑�ʹ�������Ĝʴ_���Ը�����ՓӋ��ֵ�������Փ�����ܵ����^�l�������ƣ�����w�ď��Ȳ�һ�c���x���IJ��Ǻܺá��ӵĹ����h�����^���ӵ����ض�ֱ��Ӱ푵��ӵĜʴ_��Ҫ�����Ҫ�ĸ��������Ҫ����Ҫ���]����Ч�棬�_���_��Ŀ�ġ�