SMC늴��y�S�޷����Y�ϸ�����Щ
    SMC늴��y���r(sh��)��(du��)���M(j��n)�е�һ�N�A(y��)���ԾS�޷���������Ŀ���Ƿ�����δȻ���˂�ͨ����(hu��)����(j��)�{(di��o)��(ji��)�y�\(y��n)����r�IJ�ͬ�ƶ�����(y��ng)�Ĺ����A(y��)����ʩ�����ڹ��ϛ](m��i)�аl(f��)�����M(j��n)�оS�ޣ��ɴ�󽵵͹��ϰl(f��)���ĸ��ʣ������ԾS��Ҳ�Q�鱻��(d��ng)�ԾS�ޣ��Ǯ�(d��ng)�{(di��o)��(ji��)�y���F(xi��n)���ϕr(sh��)���M(j��n)�е�һ�N�S�޷����������O(sh��)��l(f��)�����ϲžS�ޣ���������^(gu��)��ͣ܇��
    һ��SMC늴��y�A(y��)���ԾS�������{(di��o)��(ji��)�y�ڰ��b��ʹ���^(gu��)�������^(gu��)ȥ���\(y��n)�н�(j��ng)�(y��n)�M(j��n)�еľS�ޣ�����������ճ��ԾS�ޣ�ͨ���������������z�顢������z�޵Ȏ��(xi��ng)������ ����������(y��ng)�����ܾ����ڽM�ϻ��b����(d��ng)��(hu��)�a(ch��n)�����N��(y��ng)�����@Щ��(y��ng)���������{(di��o)��(ji��)�y����ܾ��ϣ������׌�(du��)�{(di��o)��(ji��)�y�Įa(ch��n)��Ӱ�����(y��n)�ؕr(sh��)��(hu��)Ӱ푵��{(di��o)��(ji��)ϵ�y(t��ng)��������(d��o)���y�U�͌�(d��o)���׃�ζ����ܺ��y����(du��)��(zh��n)��������(du��)�ڷ��wʽ�y�w��SMC늴��y���������y�w���m��Ó�_(k��i)����(y��ng)��߀���������y��й©�ȡ�
    SMC늴��y��ȫ�\(y��n)�еęz�飺��(du��)�ڱ�ը��Σ�U(xi��n)��(ch��ng)��ʹ�õ��{(di��o)��(ji��)�y�����P(gu��n)������(y��ng)�z���䰲ȫ�\(y��n)����r���������ܷ��w�Ƿ�Q�o����ȫ�ŵ��\(y��n)����r���Դ����(y��ng)��r�ȣ����C�{(di��o)��(ji��)�y�����P(gu��n)�����܉�ȫ�\(y��n)����
    SMC늴��y�z��֧����r�����b�{(di��o)��(ji��)�y��λ����ʹ�y�U���г̷����c�y�w�Ϸ��Ĉ�(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)��һ��(g��)��ֱƽ����������{(di��o)��(ji��)�y��횰��b��ʹ�y�Uˮƽ�Ƅ�(d��ng)��λ���������y�U���Ƅ�(d��ng)�����cˮƽ����һ���ăA�Ǖr(sh��)���͑�(y��ng)ԓ�ш�(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)֧������(l��i)��ʹ�{(di��o)��(ji��)�y�ĸ���(g��)������̎����Ȼ��B(t��i)����������O(sh��)֧�λ���֧�μ��O(sh��)����(d��ng)����������{(di��o)��(ji��)�y�y�U�c�y���IJ�ͬ�������׌�(d��o)�²�׃��ʹ����й©�ȹ�����
    SMC늴��y������ֹ�����M(j��n)�룺��(j��ng)���z���{(di��o)��(ji��)�y�B�ӹܵ���(n��i)�Пo(w��)�F�P����������������l(f��)�F(xi��n)��(y��ng)���r(sh��)�����
    SMC늴��y���P(gu��n)�]�r(sh��)����С��һ�K�F�P�����������Ɖ���ĥ�úܺõ��y���ܷ������r���@Щ����Ҳ��(hu��)��(du��)�{(di��o)��(ji��)�y�yо���y�����ĥ�p��Ӱ��������\(y��n)�С�
    SMC늴��y���ڙz�޺ͼ��ͣ����Ϻ�ע�����ڶ���ʹ�ú���Ҫ�����{(di��o)�����m����Ĉ�(ch��ng)��Ҫ���y�U�܇��������׻����z�ױ��o(h��)���Ϻ��͌�(d��o)��λ���и��g�Ԛ��w��Һ�δ��ڵĈ�(ch��ng)��Ҫ��������ı��o(h��)��ʩ��һ���÷�������ס�{(di��o)��(ji��)�y����Ҫע�ⲻ��Ӱ����IJ����������ͻ���Ҫ��Ĉ�(ch��ng)�������Բ��������ͻ�Ϳ�ϡ��׷�����ȷ�����������IJ��Ϻ��ж����մ��w�S�����w�S�� �����\(y��n)ݔ�ͱ��ܣ��{(di��o)��(ji��)�y��(y��ng)�õ�֧�̶ܹ�����ֹ�Ʉ�(d��ng)��Ҫ���C���w�Ĵ�ֱλ�û�ˮƽλ�á�����h(yu��n)���x�\(y��n)ݔ�����ι̵�ľ���b�\(y��n)��
    ���ڙz���Դ���Դ����Դ���(q��)��(d��ng)�{(di��o)��(ji��)�y���P(gu��n)�I��Դ֮һ��
    SMC늴��y��Ĥ���mȻ�����Ŀ՚����������Դϵ�y(t��ng)����ˮ�֡����۵��s�|(zh��)���t��(hu��)ʹ�{(di��o)��(ji��)�y��λ�����^��(d��ng)���ȸ����������l(f��)�����ϡ���˱�횶��ڌ�(du��)��Դ���Դ�M(j��n)�Йz�������C��Դ�坍���������Դ�ɿ���
    ���������ԾS�����ڲ��ܿ϶�����ԭ�����r����һ��ɰ���ϴ����ж���������y(c��)ԇ�M(j��n)���M(j��n)�Йz����
    �S�޾��nj�(du��)�{(di��o)��(ji��)�y�M(j��n)��*��ϴ���{(di��o)��(ji��)�y���ױ���ˇ���w����Ⱦ�����������ķ����ѱ���ˇ���|(zh��)�����^(gu��)�IJ�����ϴ�Ƀ�����ϴ�r(sh��)Ҫ�����؏�(f��)��Ⱦ��Ҫ�ڰ�ȫ���c(di��n)�M(j��n)�С�������ϴ�������������ӟ��O(sh��)��������ܛ����ϴ���O(sh��)��ȶ�Ҫ�A(y��)��(zh��n)��á� ������ж�{(di��o)��(ji��)�y�r(sh��)Ҫ��(bi��o)���c�y�w��(du��)��(y��ng)�Ĉ�(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)���B��λ�����ш�(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�c���y�w���_(k��i)�������y�w�c�y�w���_(k��i)�����_(k��i)���y�w�c���Ϻ������󣬏��y�w�Ͽ��Բ����yо���y�U�Ȳ�������회�(du��)���в�ж��(l��i)������Ͳ����M(j��n)���м�(x��)�z�����Ա�Q����Ҫ�����͸��Q���������ж�����Ҫ�z���y�w��(n��i)�ڡ��y�����yо���ܷ����ϼ��ܷ�|�Ƿ������
    SMC늴��y�ڲ�ж��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)֮��Ҫ�м�(x��)�z��֧����ĤƬ���������ƗU���ݼy�B�Ӽ���������֧����������(g��u)�����������Ѽy��ĤƬ���P(gu��n)�IԪ�������ܓp�Ļ��ϻ������ɲ������Ѽy����(du��)�����Ɉ�(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)��(l��i)�f(shu��)��ֻҪ����һֻ�����ܓp�����_(t��i)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�ľ͕�(hu��)�ܵ���(y��n)��Ӱ푡���Փ�ηN�����һ�������g���P�g���Ǹ��Q�������
    SMC늴��y����������Ͳ������������Ժ���Ҫ���½M�b���ڽM�b���^(gu��)�̮�(d��ng)�У�Ҫע���x�ú��m�ĉ|Ƭ����˨�B�Ӽ�����(zh��n)�_��(du��)��������Q�o����ֹ���mй©����Ť��ؓ(f��)���c���ijߴ����P(gu��n)�������S�Q���^(gu��)�o�����ϵ��������(sh��)�������b������ֱ��Ӱ푵��ܷ����b��r(sh��)���ܵ����p�����������b���(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)֮��߀Ҫ��(du��)��Ħ����λʩ�Ӻ��m�ĝ�(r��n)�������@Щ��λ�����y�U�c��(d��o)�������(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�ƗU�c��(d��o)�����