SICK���a��ԭ��������Щ��Ҫʲô�^(q��)�e�f��
    SICK���a��ͨ�^����D(zhu��n)�Q���Ɍ�ݔ���S�Ľ�λ�ơ����ٶȵșC(j��)е���D(zhu��n)�Q������(y��ng)����}�_�Ԕ�(sh��)����ݔ����REP�������֞��·ݔ�����p·ݔ���ɷN�����g(sh��)����(sh��)��Ҫ��ÿ�D(zhu��n)�}�_��(sh��)����ʮ��(g��)����ǧ��(g��)���У����͹��늉��ȡ���·ݔ����ָ���D(zhu��n)SICK���a����ݔ����һ�M�}�_�����p·ݔ�������D(zhu��n)���a��ݔ���ɽMA/B��λ��90�ȵ��}�_��ͨ�^�@�ɽM�}�_���H���Ԝy(c��)���D(zhu��n)�٣�߀�����Д����D(zhu��n)�ķ���
    SICK���a��������̖(h��o)ԭ����ֿɷ֞�
    SICK���a������һ�㶼��(y��ng)�����ٶȿ��ƻ�λ�ÿ���ϵ�y(t��ng)�ęz�y(c��)Ԫ��.
    SICK���a�������Эh(hu��n)��ͨ�����Ŀ̾����й�늰l(f��)��ͽ��������xȡ,�@���ĽM���Ҳ���̖(h��o)�M�ϳ�A��B��C��D,ÿ��(g��)���Ҳ����90����λ�����(du��)��һ��(g��)�ܲ���360�ȣ�����C��D��̖(h��o)���򣬯B����A��B�����ϣ�������(qi��ng)��(w��n)����̖(h��o)����ÿ�D(zhu��n)ݔ��һ��(g��)Z���}�_�Դ�����λ����λ��
    ����ASICK���a���������90�ȣ���ͨ�^���^A����ǰ߀��B����ǰ�����Єe���a�������D(zhu��n)�c���D(zhu��n)��ͨ�^��λ�}�_���ɫ@�þ��a������λ����λ��
    SICK���a���IJ����в��������١����ϣ������a�P���ڲ����ϳ��e�ܱ��Ŀ̾�����᷀(w��n)���Ժã����ȸߣ����ٴa�Pֱ����ͨ�Ͳ�ͨ�̾��������飬�����ڽ�����һ���ĺ�ȣ����Ⱦ������ƣ���᷀(w��n)���Ծ�Ҫ�Ȳ����IJ�һ��(g��)��(sh��)�������ϴa�P�ǽ�(j��ng)��(j��)�͵ģ���ɱ��ͣ������ȡ��᷀(w��n)���ԡ�������Ҫ��һЩ��
    �ֱ���—SICK���a����ÿ���D(zhu��n)360���ṩ���ٵ�ͨ�򰵿̾��Q��ֱ��ʣ�Ҳ�Q�����ֶȡ���ֱ�ӷQ���پ���һ����ÿ�D(zhu��n)�ֶ�5~10000����
    ��̖(h��o)ݔ��:
    SICK���a����̖(h��o)ݔ�������Ҳ��������늉���,SICK���a������̖(h��o)�����O(sh��)��ӿڑ�(y��ng)�c���a����(du��)��(y��ng)��
    ��̖(h��o)�B��—SICK���a�����}�_��̖(h��o)һ���B��Ӌ(j��)��(sh��)����PLC��Ӌ(j��)��C(j��)��PLC��Ӌ(j��)��C(j��)�B�ӵ�ģ�K�е���ģ�K�c����ģ�K֮�֣��_�P(gu��n)�l���е��иߡ�
    �����“(li��n)�ӣ����چη���Ӌ(j��)��(sh��)���η���y(c��)�١�
    A.B����“(li��n)�ӣ�����������Ӌ(j��)��(sh��)���Д�������͜y(c��)�١�
    A��B��Z����“(li��n)�ӣ����ڎ�����λ������λ�Üy(c��)����
    A��A-��B��B-��Z��Z-�B�ӣ����ڎ��Ќ�(du��)�Qؓ(f��)��̖(h��o)���B�ӣ������(du��)����|ؕ�I(xi��n)��늴ň�(ch��ng)��0��˥�pС�����ɔ_���ɂ�ݔ�^�h(yu��n)�ľ��x��
    ��(du��)��TTL�Ď��Ќ�(du��)�Qؓ(f��)��̖(h��o)ݔ���ľ��a������̖(h��o)��ݔ���x���_(d��)150�ס�
    SICK���a���ɾ���������(g��u)�ɣ��ʮ�(d��ng)�ܵ��^��ě_���r(sh��)�����ܕ�(hu��)�p�ă�(n��i)�����ܣ�ʹ���ϑ�(y��ng)���ע�⡣
    SICK���a��ע������(xi��ng)�ǣ�
    ��1�����b
    SICK���a�����b�r(sh��)��Ҫ�o�Sʩ��ֱ�ӵě_����
    SICK���a���S�c�C(j��)�����B�ӣ���(y��ng)ʹ�������B���������S���b�B�����r(sh��)����ҪӲ���롣��ʹʹ���B���������b������Ҳ�п��ܽo�S���ϱ����Sؓ(f��)��߀���ؓ(f��)�ɣ�����ɓ�о�F(xi��n)����ˣ�Ҫ�؄eע�⡣
    SICK���a���S�Љ����cʹ�×l�����P(gu��n)�����S�к��ص�Ӱ��؄e�����S��ؓ(f��)�ɱ�Ҏ(gu��)������С���ɴ�����L�S�Љ�����
    ��Ҫ�����D(zhu��n)���a���M(j��n)�в�⣬�@�������Гp���ͺͷ��Ρ������ͮa(ch��n)Ʒ����*����ˮ�����У�������ˮ���͕r(sh��)��(y��ng)���øɃ���
    ��2�����(d��ng)
    SICK���a���ϵ����(d��ng)��������(hu��)�ɞ��`�}�_�l(f��)����ԭ����ˣ���(y��ng)��(du��)�O(sh��)�È�(ch��ng)�������b��(ch��ng)������ע�⡣ÿ�D(zhu��n)�l(f��)�����}�_��(sh��)Խ�࣬���D(zhu��n)�ۈA�P�IJۿ��g��Խխ��Խ���ܵ����(d��ng)��Ӱ푡��ڵ������D(zhu��n)��ֹͣ�r(sh��)�������S���w�ϵ����(d��ng)ʹ���D(zhu��n)�ۈA�P����(d��ng)�����ܕ�(hu��)�l(f��)���`�}�_��
    ��3���P(gu��n)���侀���B��
    �`�侀�����ܕ�(hu��)�p�ă�(n��i)����·�������侀�r(sh��)��(y��ng)���ע�⣺
    �� �侀��(y��ng)���ԴOFF��B(t��i)���M(j��n)�У��Դ��ͨ�r(sh��)����ݔ�������|�Դ���t�Еr(sh��)��(hu��)�p��ݔ����·��
    �� ���侀�e(cu��)�`���t�Еr(sh��)��(hu��)�p�ă�(n��i)����·�������侀�r(sh��)��(y��ng)���ע���Դ�ĘO�Եȡ�
    3 ���͸߉�������(d��ng)���������侀���t�Еr(sh��)��(hu��)�ܵ��Б�(y��ng)����`��(d��ng)���ɓp�ģ�����Ҫ���x�_�����侀��
    �� ���L늾��r(sh��)����(y��ng)��10m���¡���������늾��ķֲ����������ε��������½��r(sh��)�g��(hu��)�^�L���І��}�r(sh��)������ʩ���ػ�·�Ȍ�(du��)�����M(j��n)�����Ρ�
    �� ���˱���Б�(y��ng)��•�ȣ�Ҫ�M���ö̾��x�侀���򼯳��·ݔ��r(sh��)���؄e��Ҫע�⡣
    6 늾����L�r(sh��)����?q��)��w��輰���g��ݵ�Ӱ푣����ε��������½��r(sh��)�g���L�����׮a(ch��n)����̖(h��o)�g�ĸɔ_������������ˑ�(y��ng)�����С�����g��ݵ͵�늾����p�g�������ξ�����