SICK�������ķ��Ԕ�⼼�g�����֞���Щ
    SICK���������ڱ��y�����N��࣬�乤��ԭ����ʹ�×l���ָ�����ͬ����˂������ķN�Ҏ��ʮ�ַ��s�������Ҳ�ܶࡣ�F�������õķ�����w�{���£�
    1����ݔ�������y������IJ�ͬ�֣�
    ��ݔ�����քe�飺�ضȡ�������λ�ơ��ٶȡ���ȡ��⾀�����w�ȷ�����r���t�����Ă������Q��ضȂ��������������������Q�؂������ȡ�
    �@�N��������_���f���˂���������;���oʹ�����ṩ�˷��㣬���׸����y��������x������Ҫ�Ă�������ȱ�c���@�N������nj�ԭ��������ͬ�Ă������w��һ����y�ҳ�ÿ�N���������D�Q�C�����кι��ԺͲ����ˣ�������SICK��������һЩ����ԭ�������������Dz����ġ����ͬһ�N��ʽ�Ă��������牺�ʽ���������������Á�y���Cе����еļ��ٶȡ��ٶȺ�����ȣ�Ҳ�����Á�y���_�����������乤��ԭ����һ�ӵġ�
    �@�N������ѷN�zui����������֞飺���������������ɴ����������ҕ����������������������������������������������ص����������������҂���Ҫ�y�������������r��ֻҪ�������������Ϳ����ˡ������˽�������������������������Pϵ������ϵ�yʹ�úηN�������Ǻ��Ў����ġ�
    2��������(�z�y)ԭ�����
    �z�yԭ��ָSICK�����������r������������Ч�������WЧ��������Ч���șC���������ʽ�����ʽ��늸�ʽ�����ʽ��늴�ʽ������ʽ�����ʽ������ʽ�����ʽ����ݗ��ʽ���댧�wʽ�������ȡ�
    �����׃���ԭ�������������λ��ʽ����׃Ƭʽ������ʽ�Ȃ������������늴ŸБ�ԭ������������늸�ʽ���׃������늜u��ʽ��늴�ʽ������ʽ�Ȃ�������������댧�w���P��Փ���t�������а댧�w�����������������������������ȹ̑B��������
    �@�N������ă��c�DZ���SICK�����������ߏ�ԭ���c�OӋ�����w�{�Եķ����о��������˂���������Ŀ�^�ڷ��࣬��zui�����á�ȱ�c���Ñ��x�Â������r���е����򷽱㡣
    �ЕrҲ������;��ԭ���Y��������������늸�ʽλ�Ƃ����������ʽ���������ȣ��Ա����������Ŀ�^�ڷ��࣮
    3������SICK�������ĽY����������̖׃�Q�^�����Ƿ�l��׃���ɷ֞飺
    a��������SICK�������ڌ��F��̖��׃�Q�^���У��Y������������׃����������ijЩ���|����(����Ԫ��)�����������򻯌W���|��׃�������F��̖׃�Q�ġ�
    �@�N������һ��]�пɄӽY�����֣���С�ͻ�����Ҳ���Q���̑B�������������԰댧�w��늽��|���F��w���������в��ϵĹ̑B�������磺���ż�����ʯӢ���w��������Լ����N�댧�w������������������������������������Ԫ���ȡ�
    b��SICK�����������������Cе�Y���Ď׺��Π��ߴ�(���Y������)��׃��������类�y�����D�Q����������衢늸С���ݵ���������׃�������F��̖׃�Q���Ķ��z�y�����y��̖��
    �磺���ʽ��늸�ʽ����׃Ƭʽ���λ��Ӌʽ�ȡ�
    4����������Ԫ���c���y����֮�g�������Pϵ(���Ƿ��������Դ)���֣�
    a�������D�Q��(��Դʽ����Դʽ���l�ʽ)�����M����̖�D�Q�r����Ҫ�����ṩ������ֱ���ɱ��y����ݔ����������ݔ����̖����׃�Q����һ�N��ʽ������ݔ��ʹ�乤������Դ���������һ�_΢�Ͱl늙C�����܌�ݔ��ķ�������D�Q�����ݔ����������������������Դ����̖����ֱ�ӏı��y����ȡ�á����ֻҪ���ϱ�Ҫ�ķŴ��������Ƅ��@ʾӛ䛃x����
    �磺���ʽ������ʽ��늴�ʽ��늄�ʽ�����ż����늳ء�����Ԫ����������sʽ�������sʽ���o�ʽ�Ȃ�������
    �@������У���һ����������׃�Q�ǿ���ģ�Ҳ���Ԍ�����D�Q��Cе�ܻ�������������牺�ʽ������ʽ��늄�ʽ�������ȡ�
    b������������(�oԴʽ����Դʽ������ʽ)�����M����̖�D�Q�r����Ҫ���o���������ⲿ���o�o����Դʹ�����������������ɱ��y���������ⲿ���o������׃���ȡ����ڟoԴ�����������y�����ֻ�nj��������е���������ƻ��{�����ã���ͨ�^�y���·����׃��늉����������Ȼ���M���D�Q���Ŵ����Ƅ�ָʾ��ӛ䛃x�������Üy���·ͨ����늘��·���C���·��
    �磺���ʽ�����ʽ��늸�ʽ�����׃����ʽ���u��ʽ��������衢��늹ܡ�������衢������衢�������ȡ�
    5����ݔ����̖�����|�֣�
    a��SICK�������������y������D�Q���B�m׃����늉����������Ҫ����ϔ����@ʾ������Ӌ��C����Ҫ���ģ����(A/D)�D�Q�b�á�
    �����ᵽ��SICK�����������ό���ģ�M��������
    b������ʽ����������ֱ�ӌ�������D�Q�锵����������ֱ�����ڔ����@ʾ��Ӌ�㣬��ֱ�����Ӌ��C�����п��ɔ_���������m�˾��x��ݔ�ȃ��c��
    Ŀǰ�@������ɷ֞��}�_���l�ʺ͔��aݔ��������ł������ȡ�
    6��SICK�������c���y������P“��ʽ(�Ƿ���|)�ɷ֞飺
    a�����|ʽ���磺�λ��Ӌʽ����׃ʽ�����ʽ��늸�ʽ�ȣ�
    b���ǽ��|ʽ�����|ʽ�ă��c�ǂ������c���y����ҕ��һ�w���������Ę˶��o���ʹ�ìF���M�У�ȱ�c�ǂ������c���y������|�������y����Ġ�B�����Բ��ɱ���خa�������ٵ�Ӱ푡��ǽ��|ʽ�t�]���@�NӰ푣�
    SICK�����������ʹ���y���ܵ���Ӱ푣���ߜy���Ĝʴ_�ԣ�ͬ�r����ʹ��������ʹ�É������ӡ����Ƿǽ��|ʽ��������ݔ�����ܵ����y�����c������֮�g���|��h����Ӱ푡���˂������˶������ʹ�ìF���M�С�