�‡�SICK���a����̖ݔ��һ�㶼����Щ����
    �‡�SICK���a���S�c�C�����B�ӣ���ʹ�������B���������S���b�B�����r����ҪӲ���롣��ʹʹ���B���������b������Ҳ�п��ܽo�S���ϱ����Sؓ��߀���ؓ�ɣ�����ɓ�о�F����ˣ�Ҫ�؄eע�⡣
    �S�Љ����cʹ�×l�����P�����S�к��ص�Ӱ��؄e�����S��ؓ�ɱ�Ҏ������С���ɴ�����L�S�Љ�����
    ��Ҫ���‡�SICK���a���M�в�⣬�@�������Гp���ͺͷ��Ρ������ͮaƷ����*����ˮ�����У�������ˮ���͕r�����øɃ���
    ���
    �������D���a���ϵ���ӣ��������ɞ��`�}�_�l����ԭ����ˣ������O�È��������b��������ע�⡣ÿ�D�l�����}�_��Խ�࣬���D�ۈA�P�IJۿ��g��Խխ��Խ���ܵ���ӵ�Ӱ푡��ڵ������D��ֹͣ�r�������S���w�ϵ����ʹ���D�ۈA�P���ӣ����ܕ��l���`�}�_��
    �P���侀���B��
    �`�侀�����ܕ��p�ăȲ���·�������侀�r�����ע�⣺
    �侀�����ԴOFF��B���M�У��Դ��ͨ�r����ݔ�������|�Դ���t�Еr���p��ݔ����·��
    ���侀�e�`���t�Еr���p�ăȲ���·�������侀�r�����ע���Դ�ĘO�Եȡ�
    ���͸߉����������������侀���t�Еr���ܵ��Б�����`�����ɓp�ģ�����Ҫ���x�_�����侀��
    ���L늾��r������10m���¡���������늾��ķֲ����������ε��������½��r�g���^�L���І��}�r������ʩ���ػ�·�Ȍ������M�����Ρ�
    ���˱���Б���•�ȣ�Ҫ�M����zui�̾��x�侀���򼯳��·ݔ��r���؄e��Ҫע�⡣
    늾����L�r�����w��輰���g��ݵ�Ӱ푣����ε��������½��r�g���L�����׮a����̖�g�ĸɔ_������������ˑ������С�����g��ݵ͵�늾����p�g�������ξ�����
    ����HTL�Ď��Ќ��Qؓ��̖ݔ���ľ��a������̖��ݔ���x���_300�ס�
    ���D���a��ԭ�����c
    ��݋
    ���D���a���Ǽ���C늼��g��һ�w���ٶ�λ�Ƃ�������
    ����ʽ
    ����ʽ���a���S���D�r������������λݔ���������D������Єe���}�_���������p��������󲿵������·��Ӌ�����팍�F����Ӌ�����c�������O�������Ɍ��F��Ȧ�ğo���ۼӺ͜y����߀���԰�ÿ�D�l��һ���}�_��Z��̖�����酢���Cе��λ�����}�_�ѹ̶�������Ҫ��߷ֱ��ʕr�������Î�90����λ��A��B�ă�·��̖����ԭ�}�_���M�б��l��
    �‡�SICK���a��ݔ���}�_�^���У�Ҳ�����иɔ_���Gʧ�}�_����Ȼ��Ӌ���O��ӛ�������c�͕�ƫ�ƣ������@�Nƫ�Ƶ����ǟo��֪���ģ�ֻ���e�`�ĽY�����F�����֪����
    �‡�SICK���a����Q�ķ��������Ӆ����c�����a��ÿ���^�����c��������λ�������MӋ���O���ӛ��λ�á��څ����c��ǰ���Dz��ܱ��Cλ�õĜʴ_�Եġ���ˣ��ڹ����о���ÿ�β����҅����c���_�C����ȷ�����
    ���磬��ӡ�C����x�Ķ�λ�����õ�����ʽ���a��ԭ����ÿ���_�C���҂����� ������ž����һ�푣������҅������c��Ȼ��Ź�����
    �@�ӵķ�������Щ�����Ŀ���^�韩�����������S�_�C���㣨�_�C���Ҫ֪���ʴ_λ�ã������Ǿ����˾��a���ij��F��
    �‡�SICK���a������ÿһ��λ��*�����ɔ_���o����ӛ�����ѽ�Խ��Խ�V���ؑ����ڸ��N���Iϵ�y�еĽǶȡ��L�Ȝy���Ͷ�λ���ơ�
    �‡�SICK���a����a�P�����S����̾���ÿ���̾�������2����4����8����16�����ţ��@�ӣ��ھ��a����ÿһ��λ�ã�ͨ�^�xȡÿ���̾���ͨ�������@��һ�M��2����η���2��n-1�η���*��2�M�ƾ��a�����״a�����@�ͷQ��nλ���a�����@�ӵľ��a�����ɴa�P�ęCеλ�ÛQ���ģ�������ͣ늡��ɔ_��Ӱ푡�
    �‡�SICK���a���əCеλ�ÛQ����ÿ��λ�õ�*�ԣ����o��ӛ�����o���҅����c�����Ҳ���һֱӋ����ʲô�r����Ҫ֪��λ�ã�ʲô�r���ȥ�xȡ����λ�á��@�ӣ����a���Ŀ��ɔ_���ԡ������Ŀɿ��Դ������ˡ�
    ���ڵ‡�SICK���a���ڶ�λ�������@�؃�������ʽ���a�����ѽ�Խ��Խ��ؑ����ڹ��ض�λ�С��;��a������߾��ȣ�ݔ��λ���^�࣬�����ò���ݔ������ÿһλݔ����̖��횴_���B�Ӻܺã������^���s���r߀Ҫ���x���B����|о���࣬�ɴˎ����T�಻��ͽ��Ϳɿ��ԣ���ˣ����a���ڶ�λ��ݔ���ͣ�һ����x�ô���ݔ���򿂾���ݔ�����‡����;��a������ݔ��zui���õ���SSI��ͬ������ݔ������