SMC��׵��m�����Y�Ϸ֞�ײ���
    SMC�����ʹ�õ��^���Ќ������ߵ�Ҫ���DZ��^�͵ģ���Ҫ������׵�ԭ���Լ��Y���DZ��^���ε�����׷dz����ڰ��b�Լ��S�o��ݔ����������׵�ݔ�����c�׏���ƽ�������ȣ���˿�������׵��m�����Dz���Ҳͦ��������
    SMC��׵��m�����Ƿdz����ģ��aƷ��ʹ�õ��^�����܉��ڸߜ��Լ��͜صĭh�������������Ҿ���һ���ķ��m�Լ���ˮ�������������һ���̶��Ͽ��m������N���Եĭh������ʹ�Õr��ؓ�d���^�󣬿�����һ���̶����m�������س�ݔ���đ��ã������O�����\�е��^���������Ѹ���ҷ��������O���ڹ����h���m���Ժã���������ȼ���ױ������m���Ȑ��ӹ����h���С�
    SMC������\�Еr�l������ϵĸ���Ҳ�DZ��^С���������aƷ�ھS�o���^���зdz��ĺ����ҷ����������O����\�гɱ���������SMC��ׁ��f���mȻ��ܵī@�ñ��^���Σ������ɱ��^������ُ�I�����óɱ��^������ʹ�õ��^���в��H��Ҫ����늙C����ʹ�Õr߀��Ҫһ�יCе���әC���Լ���������Ԫ����ͬ�rʹ�õ�늄ӈ�������Ҫ�ܶ�ı��o��ʩ��
    SMC��������乤�������^С����ݔ���������ܴ�һ����10000N������ݔ�����^�����w�e(ֱ��)��̫��������ښ���O���ϑ��M�����ÔU���C�����ԜpС������׵ijߴ����l�Fij�׵Ě�׉����c�˜����ܴ�r�������É��s�՚�z��ԓ�׵�©�ⲿλ���䷽���������£�
    1���������и׵ć��]����
    2�����D���S��ʹ���z��׵Ļ���̎�ډ��s��ֹ�c������
    3����׃�������ϙn�������o���Ƅ���
    4���Q�_�՚≺�s�C�����_�P�������s�՚�ͨ�����������
    5�������w��ɢ������ˮ�ڻ�������׻���(������)���b���Լ�����w�͚���w�Ӻ�̎©������������r�|�p����
    6�������w�Ŀ՚�V�����M���̎©���������M���T�ܷⲻ����
    7������w���Ś��©���������M���T�ܷⲻ����
    8�������w�ļәC�Ϳ�©�����t���������h�ʹ��Ԛ����ĥ�p������
    SMC��׵Ķ��w���O���M�Ś�ͨ�����е�߀�ڶ��w���O�о��_�C������ֹ�Ļ����U̎����©���Լ���ֹ�ⲿ�҉m������������ėU�ȶ��w�����O�Ќ����׵ģ�������˚�׵Č��򾫶��ԣ����ܻ����U�������ęM��ؓ�d���pС�����U����r�����������L���ʹ�É�����