�‡�SICK�������ķ����Լ��������P֪�R�v��
    �‡�SICK�������������o�B�y���̈́ӑB�y���� ���]��ʹ�õ��c���������ٶȣ�g���Ϳ՚⸡����f����Ӱ푺�ͨ�^������һ�N���y�������D�Q������һ�N���y����ݔ������y����������������˷Q�؂������Ĝʴ_�Ժ�һ���Լ��ɿ���������������Ҫ��ʥ؟�Σ���ôԭ���Ϻ����칤������ôӰ푷Q�؂������Ĝʴ_�ԡ�һ���ԺͿɿ��Ե���?�ı��濴���ƺ�һ�����y�Q�؂��������Ǻ��ε����X��Ӳ���Ԫ������葪׃Ӌ���a�������������Ӿ��������Ϻ�僌ӻ�Ϳ�ϽM�ɡ���ô���_���^��ͬ�ķQ�؂����������ж��ٲ�ͬ��?
    �‡�SICK������׌�҂����Oһ�_�ߵĹ��I�Q�؂��������У����õķ�����——�����nj��·Q�؂��������ϵ�Ҫԭ���;���——zui���ص��OӋҲҪʹ����������10�f�����ϵ�ѭ�h���d�������a��ƣ�ڹ��ϣ����Ϲ����ļ��gҎ��һ�������ԣ�����͜ض��a������һ���������ĵ���һ���aƷ�g��һ���ԡ��������еĂ����������̳��Ă��������M���@ЩҪ�󡣬F���_ʼ��ጞ�ʲô��ͬ�����̵ķQ�؂��������^������ͬ�����ڣ��ɿ��Ժ�һ�����ϕ����ڲ��
    ��Ҫ�Ѓɂ����棺
    �‡�SICK������*���;��Ե����ã��Q�؂�����zui�������OӋ����Ҫ�_�������;��ԣ������轛��ʮ�f�εķQ����������Cеƣ�ڶ����¹��ϡ���Ӌ��C����Ԫ����ʹ�Q�؂������OӋ��������ʹ�����������κβ��ֵđ������У���˿�Ҫ��������ļ����ڑ�׃Ӌ�IJ�λ���@�N�����OӋ�ܴ_���Q�؂������ܽ������d��
    �Ƿ������ã��Q�؂������е���葪׃Ӌzui�����ܳ���Ӱ푡������M����葪׃Ӌ���܌��·Q�؂������������������w���ϡ�
    ��˷Q�؂��������OӋ�����������Ž��c��
    *�����b��葪׃Ӌ—— �÷�ˮ���ϸ��wס��׃Ӌ��
    �����ƭh����������͝�ȭh��——��ֹ�����M���ܷ�ķQ�؂�������
    �����ߵďͺϷ�ˮ�ܷ�——�����������ض��£����ւ�������Ԫ������Ӱ푣�������zuiС�ĝB͸�ԡ�
    �ġ����ӷ�ڡ������ͽ�����|���^�ЕrҲ����Ч��
    �塢�߷Q�؂�������|�����w���⚤���ܵĽY�ϣ���ֹ����ͨ�^��|о�M��Ȳ���
    �‡�SICK���������������ľ��ƽӷ��������ƽӷ��ɷN���Q�؂������x���ľ��ƽӷ������΃x��o����Ҫ�󣬱���ʹ�ã�������|���^�L�r�������ܭh���ضȲ��ӵ����ص�Ӱ푡�
    �‡�SICK��������Ҋ�ĽӾ����}��
    1���‡�SICK�������ij�����4����6���ɷN��
    2��ģ�K��Q��׃�����ĽӾ�Ҳ��4����6���ɷN��
    �x���4��߀��6��Ҫ��Ӳ����Ҫ������εģ�ԭ�t�ǣ��ܽ�6���IJ���4������횽�4���ľ�Ҫ�M�ж̽ӡ�һ��Q�؂��������������Ƶģ����Q���ľ��ƣ��Դ�Ӿ���EXC-,EXC+)�c����������SENSE-,SENSE+)�ͷքe�̽��ˡ�
    �Q�؂������B�Ӿ��������̎��
    1����ݔ����̖����ݔ����X�ϣ���һ����ͨ�ľ�ȡ����ľ�����һ����ͨ�Ă������b�����棬һ��ݔ������̖���ǵ�ֱ�����������ģ����Կ���һ�����ͨ�ľ����档
    2���‡�SICK����������ǰ�ݔ����̖ݔ����X�ϣ�����Ҫ���Iһ������̖ݔ�����^��