SICK����x�͑�ԓҪ֪�����ӵą���
    SICK�����һ����3�������Դ��ؓ�O��һ����߀��һ��ͬ��������������һ������4�������Դ��ؓ�O��һ����߀��һ��ͬ��������̖ݔȥ������ŵ�늉��Dz���24V늉���Ĭ�J���S��NPN���]�����þ�ͬ���ĕr��͌�ͬ�����B�ӣ��oՓ����PLC߀�ǽӿ����������Է���Ŀ����Ӿ��ľ�����ÿ�l�����϶��И��R��
    SICK��ŵĹ̶���ʽ��Ҫ�x��䓹�֧�ܣ��@�N֧�ܿ������ݽz�i���O���ϣ���ȫ��žͿ��Թ̶���䓹��ϡ�
    SICK����ڰ��b���^���д_���C�������O�������҃ɶ��Л]�̶�L��֧�ܵ�䓹ܻ���ƽ�棬���@�N��r�¾Ϳ��Բ���L�͂��b֧�ܡ����b��������Ҫ���l�����ͽ����{�ýǶȣ����ְl������������̎�ڵ��洹ֱ��ƽ�У��ڌ����λ��K���뵽��ȫ��ŵĻ��ۃȣ�����L��֧���i���ݽz��Ȼ�����O��ɶ��@�ɂ��ף��i���ݽz�̶���
    SICK����ĕr�򣬽�������֪��ԓ��ô�x�ͣ�ʲô�Ĝy����Ļ���ܝM���Լ��Ĝy��Ҫ�󣬌����@�����}������С�������v���£����҂��x�͵ĕr����Ҫ֪��ʲô�ӵą�����
    1��SICK��ŵľ����Ƕ��٣�
    �҂��õ�SICK��ŵĜy����Ʒ���߮aƷ�ĕr�򣬿϶�����һ�������һ��������Ҳ�����f��Ҫ�����٣��������Ҫ�󲻸ߣ�����ʹ��5mm,10mm�ȣ��_�����@������֪���y�����S�g����ʹ�ö��ٵġ�
    2����Ҫ�ļt�⾀������x
    ������x�����w�c�t�⾀�ľ��x��Ҳ�������w���L�������ߵ�zui��ֵ���@������xһ��Ҫ���@��zui��ֵ��
    3����Ҫ�y�����w��zui��ֵ
    �@��zui��ֵ����Ҫ�_���ģ�������Ҫ�y�������wzui�L��zui�����ȣ��@�Ӳ�֪����Ҫ���L�Ĝy����Ļ��
    4��SICK�������ô�\�ӵ�
    ���w���\�Ӿ��ǮaƷ�������w���ڂ��͎����^߀��ͨ�^������ʽ���ٶȴ���Ƕ�죬�ٶȿ��Ԓ������Ҫ���������аl�Ŀ��ٜy����Ļ�����c��푑��r�g��0.2ms��
    5����̖ݔ�����x��
    ��̖ݔ�����x�����������x������z�y�����w�ߴ���^��һ��ֻ��Ҫһ���Д��l���ģ��ϸ���߲��ϸ�ģ��@�N��ֻ��Ҫһ���_�P����̖�Ϳ��ԣ������Ҫ���w�ijߴ��xȡ�������M�нyӋ�����ģ��@���r�����Ҫ����RS485ͨӍ���ڣ�����ģ�M���ȣ��@�Ӕ������܂�ݔ�oϵ�y��ͨ�^ϵ�y�xȡ������