��Α����y��SICK��ŕr���F�Ĺ��ϣ�
    SICK��������}����ô�k���������aƷ�����㰲ȫ��Ļ�ٺã�Ҳ���ܕ������ϣ����҂��İ�ȫ��Ļ�����ϵĕr���҂�Ҫ��ô�k��?
    SICK��ź������������߲�һ�ӣ�����һ���t�⾀�O�䣬���Ùz�y�y�����ߌ��F�������ܵģ����F�Ĺ��ܾ޴�����@���O���횱���������ʹ��!�������ı��޷����ȣ�����҂��Ĝy����Ļ���ˣ��Ϳ���ֱ�ӷ��S�M�оS�ޣ�һ����ԣ��҂��|ݸ�д����ӿƼ����޹�˾��Ԓ�����ǿ��Ԯ��������ޏ͵Ĺ�������Ȼ������^�˱����ڣ��ٱ��޵�Ԓ���Ǿ���Ҫһ���ijɱ������M���˵ģ���Ȼ������҂��İ�ȫ��Ļʹ�Õr�g̫�L���ѽ����܉�S���ˣ��@�r���Ҫ���r���Q�µģ���Ҫ�����X�Û]�Pϵ��SICK��şo���M�й���������I���f����һ��pʧ�����r���Q�µİ�ȫ��Ļ����Ҫ!
    ʲô�aƷ�þ��˶����ģ���ȫ��ĻҲ�����⣬һ����ԣ��҂��|ݸ�д����ӿƼ����޹�˾�Ĝy����Ļ���҂��o���ı������ǃ��꣬���ң��҂��Ĝy����Ļ��������ʹ���ߵ����꣬��ô�����҂��İ�ȫ��Ļ���˵ĕr���҂�Ҫ��ô�k��?
    ��Ιz�y��̎�����εİ�ȫ��Ļ���F�Ĺ�����?���п����ڲ����Դ����ͻȻ�����\���ˡ��������@Щ���}���҂���ԓ��ô�k��?
    SICK���Ҳ�Q�����š������ö�p����ԭ��ʹ��l��ɫɢ(�ֽ����V)�Ĺ�WԪ��������һ�K���д���ƽ�еȌ����Ⱦ�M�p(�̾�)��ƽ�沣�������Ƭ����ŵĪM�p�����ܴ�һ��ÿ���׎�ʮ����ǧ�l����ɫƽ�й�ͨ�^���ÿ���p������͸��p�g�ĸ��棬�γɰ��l�y�܌������l�y�ܼ��ĈD�ӣ��@Щ�J���������ėl�y�Q���V�����V����λ���S���L����������ɫ��ͨ�^��ź󣬲�ͬ���L���V���ڲ�ͬ��λ�ó��F���γɹ��V����ͨ�^����γɹ��V�džοp����Ͷ�p����Ĺ�ͬ�Y����[1]
    SICK�������Ļ�Ϯa���Ĺ��V����λ�ã�����ʽ��a+b)(sinφ ± sinθ) = kλ��ʾ��ʽ��a�����M�p���ȣ�b�����M�p�g�࣬φ������ǣ�θ�������䷽���c���ƽ�淨��֮�g�ĊA�ǣ�k�����l�y���V����k=0��±1��±2……����λ�鲨�L��a+b�Q����ų������ô�ʽ����Ӌ��Ⲩ���L����Ůa���ėl�y�����c�ǣ����l�y������խ���������y�g�İ��^�܌�������D��ʮ��������������ù��������Ե؜y�����L�������ŵķֱ汾R=l/Dl=kN������N��M�p�����M�p��Խ�����l�yԽ����Խ����SICK��ŷֱ汾��Խ�ߡ�����p��N��߷ֱ汾�ǹ�ż��g�е���Ҫ�n�}��