ʲô��r�‘���FESTO늴��y�M�б���Ӳ��̎����
    ��FESTO늴��y�y�ȼ��M�б���Ӳ��̎������������Ӳ�ȣ��ǿ�ĥ�p����Ҫ��ʩ��FESTO늴��y���õķ��������y�ȼ����懊僻�Ѻ�һ��˾�����Ͻ�һ�N��t�u�Ͻ�Ӳ�ȸߣ��͟ᡢ��ĥ�Ժã������g�ԏ�������ͨ���������������N���ϡ�
    ���A��Һ�w�����F�W�����ջ����������g�y�ȼ��Ĉ��ϡ�
    �����w�к��й��w�w�����纬��ɰ����ԭ�ͣ���ɰ������Ȼ�⣬��偠t���к���ĩ�����|�ȡ�
    ��FESTO늴��y���w�ĜضȺ��y�ɶ˵�
    FESTO늴��y��ʹ�É������Ǐ�����֪�ģ���������������߉��{���y�����̵���Ҫԭ���Ѓɂ���
    ��1���_�g
    �ڹ����ڣ����|�������ӣ����Џ�����ܣ������Ժܿ쌢�yо���y������_�������͵ļ��ۣ��@�������^�ě_�g��������С�_�ȹ����������g϶С���@���Ǹ߉��{���y��ʲôҪ����С�_�ȹ�����ԭ��
    ��2�����g
    FESTO늴��y�ڹ����ڽ��|�ĸ������ӣ����ٶ��ܼ������ӣ����������غ�ԭ���������ܱ،������½�����������������≺��Pv����Һ�w�͕����ѳ����w�����γɚ�Һ�������ӣ��@�������^���W���������|�������ں󣬹����ٶ��_ʼ��u�½��������_ʼ�𲽻֏ͣ��������֏͵���������≺�r���������ѻص�Һ�B�����ښ������ѵ�˲�g���a������ĉ����_������ʹ�yо���y������IJ��ϱ��_���ɷ�C���С�ף���������Ӻ���•���@�������^�����g�������W���ĉ���l����
    ��P=F2L��P1-Pv��
    FESTO늴��y���У�FL�鉺���֏�ϵ����P1���yǰ����,Pv����ڜض�������≺��
    FESTO늴��y�������y�w�����y�w���y�w���y�����yо���y�U�����Ϻ͉�����㲿���M�ɡ��yо���y�U朽���һ��朽ӷ������þo����Nᔹ̶����ݼy�B���Nᔹ̶����ϡ����y�w���b���r�ף����yо�Ƅ����������á������ϡ��¶��Ќ������ã����ԷQ���p�����y�w��б���Bͨ���ă�ǻ���y���ǻ�����yо�Ƅӕr���y�w��ǻ�Ľ��|������ͨ�^б�������y�󣬲���Ӱ��yо���Ƅӡ�
    �@�N��FESTO늴��y���y�wֻ��һ���yо��һ���y�������c��й©��С�����ڱ��C�P�]������*�Д࣬��ˣ��Y���Ϸ֞��{���ͺ��Д��͡������ą^�e�����yо�Πͬ��ǰ�ߞ������Σ����ߞ�ƽ���͡�������һ�����c�ǽ��|���yо�����󣬼���ƽ�������؄e���ڸ߉�����ڏ��r������أ����ԃH�m���ڵ͉�����ϣ���t��ԓ�m���x��������Ĉ��ЙC���������y�T��λ����