����
SICK������ö�p����ԭ���Ĺ�W(xu��)Ԫ��
����
����SICK���Ҳ�Q�����š�
����
����SICK��������ö�p����ԭ��ʹ��l(f��)��ɫɢ(�ֽ����V)�Ĺ�W(xu��)Ԫ��������һ�K���д���ƽ�еȌ����Ⱦ�M�p(�̾�)��ƽ�沣�������Ƭ����ŵĪM�p��(sh��)���ܴ�һ��ÿ����ʮ����ǧ�l����ɫƽ�й�ͨ�^���ÿ���p��������p�g�ĸ��棬�γɰ��l�y�܌������l�y�ܼ��ĈD�ӣ��@Щ�J���������ėl�y�Q���V�����V����λ���S���L��������(d��ng)��(f��)ɫ��ͨ�^SICK��ź�ͬ���L���V���ڲ�ͬ��λ�ó��F(xi��n)���γɹ��V����ͨ�^����γɹ��V�džοp����Ͷ�p����Ĺ�ͬ�Y(ji��)����
����
����SICK�������Ļ�Ϯa(ch��n)���Ĺ��V����λ�ã�����ʽ��a+b)(sinφ±sinθ)=kλ��ʾ��ʽ��a�����M�p���ȣ�b�����M�p�g�࣬φ������ǣ�θ�������䷽���c���ƽ�淨��֮�g�ĊA�ǣ�k�����l�y���V��(sh��)��k=0��±1��±2……����λ�鲨�L��a+b�Q����ų���(sh��)���ô�ʽ����Ӌ��Ⲩ���L����Ůa(ch��n)���ėl�y�����c�ǣ����l�y������խ���������y�g�İ��^(q��)�܌�������D��ʮ��������������ù��������Եy�����L�������ŵķֱ汾R=l/Dl=kN������N��M�p��(sh��)���M�p��(sh��)Խ�����l�yԽ����Խ������ŷֱ汾��Խ�ߡ�����p��(sh��)N��߷ֱ汾�ǹ�ż��g(sh��)�е���Ҫ�n�}��
���r�g��2017-04-17 
�g�[��(sh��)��2591
�ҵ�λ�ã�
�N�۲�