���ν�BSICK��늂������ĸ��l��ֹ�l��
    ���l��ֹ�l����ָ����Ҏ(gu��)����SICK��늂������l��푑���ֵ�`��(±5%,±10%��±3dB)�����ܜy����zui���l����̖�����l��ֹ�l��ֱ���c�`��ֵ��С���P,Ҏ(gu��)�����`�����t�������ĸ��l��ֹ�l��Ҳ�����^�ߡ����Բ�ͬ�������ĸ��l��ֹ�l��ָ�˱������ͬ���`��l�����M�б��^��
    ���l��ֹ�l�ʸߵ�SICK��늂�����������о�wһ�������^�ߵĹ����l�ʣ����Ԃ��������`���Ⱦ������^�͡��x�ø��l�ʜy���Ă������r�����˝M��SICK��늂������ĸ��l�l��푑�ָ�ˣ���Ҫ�m�����͌����`���ȵ�Ҫ�󡣉��ʽ���ٶ�SICK��늂������ĸ��l����ȡ�Q��SICK��늂������Cе�Y����һ�A�C���l�ʣ����Hʹ���Ђ�������һ�A�C���l���������䰲�b�C���l�ʡ�
    ���b�C���l�ʄt�ɂ������Ȳ�����о�w�Ĺ����l���Լ�SICK��늂������Ŀ��w�Ͱ��bż�τ��ȾC�ϛQ�������b�C���l�ʵĸߵ͌�ֱ��Ӱ�SICK��늂������ĸ��l�y�������������ھ��з�(w��n)��������о�w�C���l�ʵ�ǰ���£���߰��b��τ����DZ��C���l�y������Ҫ�l����
    ��ͬ�ӵİ��b�l����һ���fSICK��늂�����������Խ�p�䰲�b�C���l��Խ�ߣ�����l��ֹ�l��ҲԽ�ߡ���Ȼ�Q��SICK��늂��������l푑���zui��������߀�ǂ������Ȳ�����о�w�Ĺ����l�ʡ�SICK��늂������ăȲ�����о�w���Ç���*��ӛ�����٣�����о�w���H���^�ߵĹ����l�ʶ����зdz���(w��n)�����l��푑����ԡ�
    �������ͨ�Խ���������t����������ӡ���������������ڏ��Բ��ϣ��t���Բ������v�S������ӣ��@�N�F��Ҳ�ǿ���ģ�SICK��늂��������Ǹ����@һԭ���OӋ�ġ�
    SICK��늂�����ͨ�����������L����ʽ���ڿ�„�l���������l�ʸ��ڿ�„•����@�N�������đT��Ч���q�l�����߶��E�������ʹ������•�l�����ȵđ����յ������ơ�Ȼ�����ڲ����ˬF��Ľ��ٱ�Ĥ���e���g���ѽ��˷����@��ȱ�c���F���@�N�p�|SICK��늂������ѽ�����ijЩ���鲻������w�Ĺ̑B(t��i)��Һ�B(t��i)���|�еĵ͏���•�Ĝy����
������һ���������w�l�����ƒɂ������İ�����ϼ�һ�^�Ķ���Ϳ��һ�l�ܱ��Č�늌Ә��ɵģ���늌ӵĿɺ��Բ�Ӌ���Ì������l���w�ڹ�(ji��)�c֧̎�Σ�ʹ��̎��ˮƽ��B(t��i)����Ϳ��늘O�Ķ���̎��һ����ֱ�ڗl���w�v���S����ˮƽ�����С�����һ��(w��n)���ň����ڕr���������R�����ֶ��t�����ڗl���w�ȵ���ӣ��ڗl��늘O�Ȍ��a��һ��׃��늄ӄݣ�������@�N�b�ÿɽ���•���������D�Q�����̖��