SICK�ӽ�������֪�R(sh��)�n���v����x�ͺ͙z�y
    SICK�ӽ����������Ԅ�(d��ng)����ϵ�y(t��ng)�п�������λ��Ӌ(j��)��(sh��)����λ���ƺ��Ԅ�(d��ng)���o(h��)�h(hu��n)��(ji��)���ӽ�����������ʹ�É����L�������ɿ����؏�(f��)��λ���ȸߡ��o�C(j��)еĥ�p���o�𻨡��o����������������(qi��ng)�����c(di��n)����˵�Ŀǰ��ֹ��SICK�ӽ��������đ�(y��ng)�÷�������V�����������İl(f��)չ�̈́�(chu��ng)�µ��ٶ�Ҳ�ǘO��Ѹ�١�
    SICK�ӽ�����������ԭ��
    SICK�ӽ�����������ԭ��
    SICK�ӽ�����������һ�N���_�P(gu��n)��ݔ����λ�Â�����������LC���l��ʎ���ͷŴ�̎���·�M�ɣ����ý������w�ڽӽ��@��(g��)�ܮa(ch��n)��늴ň�����ʎ�Б�(y��ng)�^�r(sh��)��ʹ���w��(n��i)���a(ch��n)���u�����@��(g��)�u���������ڽӽ��_�P(gu��n)��ʹ�ӽ��_�P(gu��n)��ʎ����˥�p����(n��i)���·�ą���(sh��)�l(f��)��׃�����ɴ��R(sh��)�e���Пo�������w�ӽ����M(j��n)�������_�P(gu��n)��ͨ��ࡣ�@�N�ӽ��_�P(gu��n)���ܙz�y�����w����ǽ������w��
    SICK�ӽ��������P(gu��n)�ڽӽ���������֪�R(sh��)������һ�N�����_�P(gu��n)��ݔ����λ�Â����������Ĝy���^ͨ���ǘ�(g��u)���������һ��(g��)�O�壬����һ��(g��)�O�������w�ı�������(d��ng)���w����ӽ��_�P(gu��n)�r(sh��)�����w�ͽӽ��_�P(gu��n)�Ľ�늳���(sh��)�l(f��)��׃����ʹ�ú͜y���^���B���·��B(t��i)Ҳ�S֮�l(f��)��׃�����ɴ˱�ɿ����_�P(gu��n)�Ľ�ͨ���P(gu��n)�ࡣ�@�N�ӽ��_�P(gu��n)�ęz�y���w���������ڽ��ٌ�(d��o)�w��Ҳ�����ǽ^����Һ�w��۠����w,�ڙz�y�^�ͽ�늳���(sh��)ε�����w�r(sh��)������형r(sh��)��{(di��o)��(ji��)��Ȧ�λ����λ���_�P(gu��n)�󲿣������ӸБ�(y��ng)�`���ȣ�һ���{(di��o)��(ji��)�λ��ʹ���ʽ�Ľӽ��_�P(gu��n)��0.7-0.8Sn��λ�Ä�(d��ng)������
    ��(d��ng)һ�Kͨ������Ľ��ٻ�댧(d��o)�w��Ƭ��ֱ�ط��ڴň��Еr(sh��)����Ƭ�ăɶ˾͕�(hu��)�a(ch��n)���λ��@�N�F(xi��n)��ͷQ�����Ч��(y��ng)���ɶ˾��е��λ��ֵ�Q�����늄�U������_(d��)ʽ��U=K??I??B/d
    ����K�����ϵ��(sh��)��I�鱡Ƭ��ͨ�^�������B����Ӵň����傐����Lorrentz���ĴŸБ�(y��ng)��(qi��ng)�ȣ�d�DZ�Ƭ�ĺ�ȡ�
    �ɴ˿�Ҋ������Ч��(y��ng)���`���ȸߵ��c��Ӵň��ĴŸБ�(y��ng)��(qi��ng)�ȳ����ȵ��P(gu��n)ϵ��
    �R���_�P(gu��n)��ݔ������ԴŸБ�(y��ng)��(qi��ng)��B�������ģ���(d��ng)Bֵ�_(d��)��һ���ij̶ȣ���B1���r(sh��)���R���_�P(gu��n)��(n��i)�����|�l(f��)�����D(zhu��n)����ݔ���ƽ��B(t��i)Ҳ�S֮���D(zhu��n)��ݔ����һ����þ��w��ݔ�����ͽӽ��_�P(gu��n)�����NPN��PNP�����_�͡����]�͡��i���ͣ��p�O�ԣ����p��̖(h��o)ݔ��֮�֡�
    SICK�ӽ��������ķ���Y(ji��)��(g��u)
    SICK�ӽ��������ӽ����������R(sh��)���ذ��b���Σ��Ӿ����㣻��(y��ng)�ñ��^�V�������s�К���늉���©������ȱ�c(di��n)��
    SICK�ӽ��������ӽ����������R(sh��)�֪��ݔ������NPN��PNP�ɷN��70���Ի���a(ch��n)Ʒ�^�����(sh��)��NPNݔ�������W����NPN��PNP�ɷNݔ���Ͷ��С�PNPݔ���ӽ�������һ�㑪(y��ng)����PLC��Ӌ(j��)��C(j��)�������ָ���^�࣬NPNݔ���ӽ����������ڿ���ֱ���^����^�࣬�ڌ�(sh��)�H��(y��ng)����Ҫ����(j��)�����·�������M(j��n)���x����ݔ����ʽ��
    4.1 SICK�ӽ���������(du��)�ڲ�ͬ�IJ��|(zh��)�ęz�y�w�Ͳ�ͬ�ęz�y���x����(y��ng)�x�ò�ͬ��͵Ľӽ�����������ʹ����ϵ�y(t��ng)�о��иߵăr(ji��)��ȣ�������x���Б�(y��ng)��ѭ����ԭ�t��
    4.1.1 SICK�ӽ���������(d��ng)�z�y�w����ٲ��ϕr(sh��)����(y��ng)�x�ø��l��ʎ�ͽӽ���������ԓ��ͽӽ���������(du��)�F懡�A3�z�y�w�z�yzui�`������(du��)�X���S�~�Ͳ��P�z�y�w����z�y�`���Ⱦ͵͡�
    4.1.2 SICK�ӽ���������(d��ng)�z�y�w��ǽ��ٲ��ϕr(sh��)���磻ľ�ġ����������ϡ�������ˮ�ȣ���(y��ng)�x������ͽӽ���������
    4.1.3 SICK�ӽ������������w�ͷǽ���Ҫ�M(j��n)���h(yu��n)���x�z�y�Ϳ��ƕr(sh��)����(y��ng)�x�ù���ͽӽ���������•���ͽӽ���������
    4.1.4 SICK�ӽ���������(du��)�ڙz�y�w����ٕr(sh��)�����z�y�`����Ҫ�󲻸ߕr(sh��)�����x�Ãr(ji��)������Ĵ��Խӽ������������ʽ�ӽ���������
    4.2 SICK�ӽ����������g(sh��)ָ��(bi��o)�z�y
    4.2.1 SICK�ӽ���������(d��ng)�����x�y������(d��ng)��(d��ng)��Ƭ�����濿���ӽ��������ĸБ�(y��ng)��r(sh��)��ʹ�ӽ���������(d��ng)���ľ��x��ӽ��������ӽ����������P(gu��n)֪�R(sh��)��zui���(d��ng)�����x���y�õĔ�(sh��)��(j��)��(y��ng)�ڮa(ch��n)Ʒ�ą���(sh��)������(n��i)��
    4.2.2 SICK�ӽ�������ጷž��x�Ĝy������(d��ng)��(d��ng)��Ƭ�������x�_�ӽ��������ӽ�������֪�R(sh��)��ȫ�ĸБ�(y��ng)�棬�_�P(gu��n)�Ʉ�(d��ng)���D(zhu��n)��ጷŕr(sh��)���y����(d��ng)��Ƭ�x�_�Б�(y��ng)���zui����x��
    4.2.3 SICK�ӽ��������ز�H�Ĝy����zui���(d��ng)�����x��ጷž��x֮���ֵ��
    4.2.4 SICK�ӽ���������(d��ng)���l�ʜy�������{(di��o)��늙C(j��)����(d��ng)�zľ�A�P���ڈA�P�Ϲ̶������Ƭ���{(di��o)���_�P(gu��n)�Б�(y��ng)��̈́�(d��ng)��Ƭ�g�ľ��x���s���_�P(gu��n)��(d��ng)�����x��80%����