�ձ�SMC����\�й���ԓ��ôȥ���⣿
�ձ�SMC��װl(f��)�����ϵĸ���Ҳ���^С���S�o(h��)���η��㣬�ɱ�Ҳ�͡�
����������늄ӈ�(zh��)�������f���mȻ��ܵī@�ñ��^���Σ������ɱ��^�ͣ���ُ�I����(y��ng)�óɱ��^�ߣ����H��Ҫ����늙C(j��)��߀��Ҫһ�יC(j��)е���әC(j��)��(g��u)�Լ�����(y��ng)���(q��)��Ԫ����ͬ�rʹ��늄ӈ�(zh��)������Ҫ�ܶౣ�o(h��)��ʩ���e�`���·�B�ӡ�늉��IJ��Ӽ�ؓ(f��)�d���d��������(q��)������ɓp�ģ������Ҫ���·���C(j��)е�ϼ��b���o(h��)ϵ�y(t��ng)�������˺ܶ��~����M��֧�������⣬����늄ӈ�(zh��)�����(q��)�ӆ�Ԫ�ą���(sh��)���O(sh��)���^�࣬�Ҽ��ɶȸߣ�������һ���l(f��)�����ϣ���Ҫ���Q����Ԫ�������Ү�(d��ng)ϵ�y(t��ng)��Ҫ���(q��)�������ӕr��ҲҪ���׸��QԪ�����܌��F(xi��n)����˾C�ϱ��^���Կ��������ُ�I���S�o(h��)�ɱ������^��(y��u)�ݡ�

��ԴЧ�ʱ��^
�����ձ�SMC���������(f��)�\�������^�̣�С��1min����ˮƽ����(f��)�\���У�늄ӈ�(zh��)�������\���ܺ�ͨ�����ښ�׵��\���ܺģ�������(ji��)�ܡ���������(f��)�\�������^�L������1min���r����׾�Ȼ׃�ø���(ji��)�ܡ��@�����ڽK��ֹͣ�r늄ӈ�(zh��)�����Ŀ�����ͨ����Ҫ���ļs10W�����������׃H��늴��y��늺͚��wй¶��һ�����1W�����K��ֹͣ�r�gԽ�L�������Խ���������늙C(j��)���B�m(x��)���D(zhu��n)�l���µ��~��Ч�ʿ��_(d��)90%���ϣ�����ֱ������(f��)�\�ӣ��z���D(zhu��n)�Q���е��_�μӜp�����D(zhu��n)�l���µ�ƽ��Ч�ʅs����50%�����Qֱ����(f��)�\�ӕr���A�ֹ����ı��ք���Ҫ�󲻔๩�o����o늄ӈ�(zh��)�����Կ˷������������ֻ���P(gu��n)�]늴��y���ɣ���늘O�١�������Qֱ����(f��)�\�ӕr늄ӈ�(zh��)������Ț�׵��ܺă�(y��u)�ݲ��Ǻܴ�
�������Ͽ�Ҋ��늙C(j��)����Ч�ʺܸߣ���������(f��)ֱ���\���п��]��Ч���½�����������������ģ�늄ӈ�(zh��)����δ��һ���Ț�׹�(ji��)�ܣ����w���^ȡ�Q�ڌ��H�Ĺ����l���������b��������(f��)�\�����ں�ؓ(f��)�d�ʵȡ�

�ձ�SMC��ב�(y��ng)�È��ϱ��^
�����ձ�SMC���ϵ�y(t��ng)���������ų⡣�෴���@ֻ��һ��Ҫ��ͬ�Ć��}������(q��)�����ă�(y��u)���@����Ҋ����(d��ng)���R�T��҉m����֬��ˮ���坍���Ȑ��ӵĭh(hu��n)���l���r������(q��)�������@���^�m��(y��ng)���ӭh(hu��n)�������ҷdz��Թ����á�����(q��)�������װ��b�����ṩ���͵�ץȡ���ܣ��r������Ҳ������㡣
������������������������Ҫ��λ����r�£����ŷ��R�_(d��)����(q��)�������Ѓ�(y��u)�ݡ�����Ҫ��ͬ���\�D(zhu��n)�����{(di��o)��(ji��)��Ҏ(gu��)���Ķ�λ���̵đ�(y��ng)�È��ϣ���(q��)�����ǵ��x�񣬎��]�h(hu��n)��λ���������ŷ����M(j��n)�R�_(d��)���M�ɵ���(q��)��ϵ�y(t��ng)�܉��a����ϵ�y(t��ng)�IJ���֮̎��