FESTO늴��y�x���8��(g��)���Ҫ֪��������?

FESTO늴��y�ķN�(l��i)��Ҏ(gu��)�񡢘�(bi��o)��(zh��n)�Լ�����(j��)��ͬ�Ľ��|(zh��)�x�����̖(h��o)��������ͬ��늴��y�ą���(sh��)�x��ȫ���Ԓ����(hu��)Ӱ�ʹ�É������T�l(f��)���N����Σ�U(xi��n)�����¹ʣ����洨���y�T(m��n)�Ĺ��̎����c��һ��̽ӑ�P(gu��n)�����_�x��늴��y��8��(g��)�������ء�
һ���yо
�yо���\(y��n)��(d��ng)�ӕr(sh��)����Ҫԭ�����ԜpС�yо�܉�pС�T�������Ķ����늴��y��푑�(y��ng)�ٶȣ�������С�yо����(l��i)����С�ߴ��Լ�С��늴��(q��)��(d��ng)������˲��܆�һ�ؿ��]�yо�Ć�(w��n)�}��

����FESTO늴��y�yо�г̺ʹ�·�L(zh��ng)��
�yо�г���Ӱ��_(k��i)�P(gu��n)�r(sh��)�g����Ҫ����(sh��)����?y��n)��yо���г�Խ�̣��\(y��n)��(d��ng)�ӕr(sh��)Խ�̣�ͬ�r(sh��)�pС�г̿���ʹ��·��϶�L(zh��ng)�ȜpС����������pС�_(d��)�����늴��(q��)��(d��ng)����Ŀ�ġ������ڶ������ėl���£��pС�г̌��������٣��@��Ҫ������yо��(qi��ng)�ȣ���Ҫ��Ӵ��yо�ߴ磬�Ķ���(d��o)���yо����ͬ�r(sh��)���pС�г̣�ʹ�y���_(k��i)�ȜpС�������pС�������yо�ą���(sh��)�г̵Ĵ_����(y��ng)�c�y�������C�Ͽ��]��

����FESTO늴��y��Ȧ�є�(sh��)
��Ȧ�є�(sh��)Ӱ푵Č�(sh��)�|(zh��)����늸������є�(sh��)�࣬늸���L��늴������󣬄�(d��ng)�Fо�@�ô�ļ��ٶȡ�����һ���棬�^(gu��)���^(gu��)�̕r(sh��)�g����(sh��)Ҳ�����푑�(y��ng)�����ń�(d��ng)��(sh��)���L(zh��ng)������Ҋ(ji��n)��Ȧ�є�(sh��)̫�ࡢ̫�ٶ�������늴��y�Ŀ��ل�(d��ng)������ˣ���Ȼ����һ��(g��)ʹ��(d��ng)���r(sh��)�gzui��zui���m���є�(sh��)�����*늸���Lp��

Ȼ�����(j��)��·�IJ��ϺͽY(ji��)��(g��u)�ߴ磬���*�є�(sh��)Np��

ʽ�У�δ��늴��yȫ�г̣�l���·ƽ���L(zh��ng)�ȣ�F(xi��n)�鏗����ʼ������I�龀Ȧ��(w��n)�B(t��i)�����S���·����e��

�������l����׃����r�£�����(j��)��6��ʽ��ֻ��׃늸Ѕ���(sh��)�Ĵ�С��������������(sh��)ֵ������Matlab7.0�õ����푑�(y��ng)��������D2��ʾ��

FESTO늴��y늸Ќ�(du��)���푑�(y��ng)��Ӱ�

�ġ���Ȧ���
��Ȧ���Խ���y��Ȧ���ԽС�����_(k��i)�����P(gu��n)�]�ĕr(sh��)�g�������L(zh��ng)�����������푑�(y��ng)�ٶ�Ҳ�p�������ԑ�(y��ng)�M���pС��Ȧ��裬�x����m���������̖(h��o)���������l����׃����r�£��ɣ�6��ʽ���õ��ڲ�ͬ���ֵ�l���µ����푑�(y��ng)��������D3��ʾ��

FESTO늴��y��茦(du��)���푑�(y��ng)��Ӱ�

�塢FESTO늴��y��Ȧ늉�
��Ȧ늉�Խ�󣬾�Ȧ���Խ�󣬫@�õ�늴���ҲԽ��늴��y�_(k��i)�P(gu��n)�ٶ����@�ӿ졣���Ǯ�(d��ng)늉��_(d��)��һ����ֵ�r(sh��)�����ڴ�·ͣ���ͨ��������늴���Ҳ���ٰl(f��)��׃����ͬ�r(sh��)���������Ĵ��ڣ���ÿһ��(d��ng)�B(t��i)�^(gu��)����늴��y����W����ʽ��ã�

ʽ�У�U���(q��)��(d��ng)늉�ֵ����늉�����늴��y�l(f��)��Ҳ�S֮����Ӱ�늴��F��ʹ�É�����

��������
���ڌ�(d��o)���w�����Ĵ�ͬF(xi��n)�󣬴�ͨ���c�����Ǿ����P(gu��n)ϵ����(d��ng)����_(d��)��һ���̶ȕr(sh��)����ͨ�����������ӣ����ԑ�(y��ng)�x����иߴ�ʹ�ͨ�ܶȵIJ������錧(d��o)���w��

�ߡ��ǹ�����϶
�pС�ǹ�����϶�Ĵ�С���������Ը���늴��y�Ą�(d��ng)�B(t��i)푑�(y��ng)���ԣ�ͬ�r(sh��)Ҳ�����ڜpС���ģ����L(zh��ng)늴��F�Ĺ���������

�ˡ�����
�ɣ�2������20��ʽ֪����늴��y�_(k��i)���^(gu��)���У����������_(k��i)���ķ����������y�T(m��n)�P(gu��n)�]���^(gu��)���У����������P(gu��n)�]���(q��)��(d��ng)����������г�һ������r�£���(du��)���Ʉ��ȵ��x���횼���y�T(m��n)���_(k��i)�����P(gu��n)�]�@�ɂ�(g��)�^(gu��)�̣��x����m�Ą���ϵ��(sh��)��