��λ��ͨFESTO늴��y�ą���(sh��)��Ҫ�֞���Щ
��λ��ͨFESTO늴��y��һ��Q��Qλ�๦�ܵ��y�����ž�Ԕ����B��λ��ͨ늴œQ���y����ԭ����늴œQ���y��̖
��λ��ͨFESTO늴��y���yо���y�w�Ĺ���λ�Ô�(sh��)(���Q��λ)�֣����õ��ж�λ����λ�Q���y;���y�w�cϵ�y(t��ng)��·�Bͨ���Ϳڔ�(sh��)(���Q��ͨ)�֣��ж�ͨ����ͨ����ͨ����ͨ�Q���y��;���ٿv�yоFESTO늴��y���y�w��(n��i)�������\�ӵķ�ʽ�֣���늴š�Һ�ӡ��Һ�ӡ��քӺ͙C�ӓQ���y�ȡ���ˣ��Q���y��ȫ�Q��(y��ng)��������������Ҫ��(n��i)�ݣ����λ��ͨ늴œQ���y����λ��ͨҺ�ӓQ���y����λ��ͨ�քӓQ���y����λ��ͨ�C�ӓQ���y�ȡ�
��λ��ͨFESTO늴��y��̖��
��λ��ͨFESTO늴��yλ�cͨ��
FESTO늴��y������늴��F���ٿv�yо���������F(xi��n)��Һ����׃�Q��һ�N�Q���y��늴��F��ʹ�õ��Դ���|(zh��)���ɷ֞齻��(D��)��ֱ��(E��)�ɷN늴��F��늴��F��̖�á�YA������ʾ����ͨ늕r���a(ch��n)��늴��������Q��늴��Fʧ늣��á�YA-"��ʾ;ͨ늕r�a(ch��n)��늴��������Q��늴��F��늣��á�YA +"��ʾ�����N늴œQ���y�Ĺ���ԭ����������ͬ��
��λ��ͨFESTO늴��y�Ĺ���ԭ��D�������y�w7���yо(���y)3������6��늴��F4�M�ɡ��y�w��(n��i)ǻ���傀�h(hu��n)�ۣ������_���Ă�ͨ��(O,A,P,B)����ʬ�鉺���ڣ���ͨ��Һ����1ݔ����Һ����;A,B�鹤���ڣ���ͨ��(zh��)��Ԫ��(��Һ����9);O����Ϳڣ���ͨ����
��λ��ͨFESTO늴��y����ԭ��
a)늴��Fʧ�(YA- );b)늴��F���(YA+)
1һҺ����;2һ����;3-�yо;4һ늴��F;5һ��F;6һ����;7-�y�w;Sһ����;9һҺ����P-������;O-���Ϳ�;A,Bһ��������2����·���yо������(ji��)��y����늴��F�ٿv�����y�w��(n��i)�Ѓɂ�����λ�á���(d��ng)늴��Fʧ�(YA-)�r���yо3�ڏ���6������̎��Һ������ǻ����Һ��(j��ng)B�ں�0���������䡣
�����\�ӵķ���
FESTO늴��y�����yо�ēQλ����׃��Һ���ӷ��򣬏Ķ�׃�Q��λ��ͨFESTO늴��y�Ĺ���ԭ��D����FESTO늴��y��ȣ��H���y�w�ɶ˸�������һ�����ɺ�һֻ늴��F����ˣ�ԓ�y�ڳ��B(t��i)�£��yо2�ɏ���1���ã���ƽ�������gλ��(�����B(t��i)λ��)����(d��ng)��߅늴��F��늣���߅늴��Fʧ늣�������ӭ늴��F����F���yо���s��߅���ɣ���ʹ�yо̎�ژO��λ��(�Q����λ)���˕rԓ�y��(n��i)��ͨ·��r��P-}A ; B-> O oA  /P  B j0��