�‡�FESTO��������o��Ԫ���Ĺ���������Щ����Ӱ�
�‡�FESTO�����ݔ�����ɵ��г�ֵ���Ԍ��F�����C���๤λ��λ�ÿ�����Ҫ�M���@һҪ��ɲ��ö��г�ݔ���Ĕ��ֽM�Ϛ�׻��M�M�Ϛ�ס�
���H�����У��‡�FESTO��׵�ݔ���г�ϵ��ֵ����һ���ͷ��ϵȲ��Pϵ���˕r�����ڸ�ݔ���г�ֵ�oһ��Ҏ(gu��)�ɣ������Ҫ��ݔ�����г̂����Լ��������г�ֵ��ͨ�^�������_���M��Ҫ��Ļ������Լ��������ķ��г�ֵ��
�‡�FESTO�����ݔ��������̈́�����ƽ��(w��n)��һ���������������U����ס��������������������������׃�������ˮ���s�|��ԭ����ɵ������������{�������U���������z�����F���Ĺ����Ƿ�ɿ��������·�Ƿ񱻶��������o�U��׃ȴ�������ˮ���s�|�r�������r�����
���ݔ��Ԫ���Ĺ�����Ҫ�У����F���������Ԅ����������ϣ�*���ϵȡ�
(1)���Q���y���b��̫�K�򱻶����r��Ҳ��Ӱ푓Q���y���`���Ⱥ͓Q��r�g����Ҫ������ϴ��
(2)���F���Ĺ����У��{��(ji��)ᘵ��{��(ji��)��̫С��·��������·©��ȶ���ʹҺ�B(t��i)�͵β����F���������������r̎��������©��ĵط����{����������ʹ���_��5��/min����������ʹ�Õr���ͱ��ȵ�����Ҫ�������������޷���֮�������ͱ��׶����e��ˮ���������r�ų���
 (3)�Ԅ��������ȵ����ۺ�ˮ���Еr�����Ԅ��ų����؄e���ڶ����ض��^�͵���r���Ȟ�������˕r����������²��M�Йz�����ϴ��