�M(j��n)���M(f��i)˹��FESTO������еļ��g(sh��)����(sh��)��(y��u)�ݴ�ȫ���M(f��i)˹��FESTO���
����(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)zui��������̓�(y��u)�ݡ����Ԍ��ڛ]�ж��c(di��n)��λҪ����Ñ����^�����(sh��)��ʹ�ñ����ԽǶȸ��A����ʹ�Ú�ס�Ŀǰ���I(y��)�F(xi��n)��ʹ��늄�(d��ng)��(zh��)�����đ�(y��ng)�ô󲿷ֶ���Ҫ��߾��ȶ��c(di��n)��λ���@�������Ú���y�Ԍ�(sh��)�F(xi��n)���˶�����εĽY(ji��)����
������늄�(d��ng)��(zh��)������Ҫ�������D(zhu��n)�c�[��(d��ng)���r���䃞(y��u)������푑�(y��ng)�r(sh��)�g�죬ͨ�^����ϵ�y(t��ng)���ٶȡ�λ�ü������M(j��n)�п��ơ�����(d��ng)��Ҫ���ֱ���\(y��n)��(d��ng)�r(sh��)����Ҫͨ�^�X�Ύ���z�U�șC(j��)е�b���M(j��n)�Ђ���(d��ng)�D(zhu��n)������˽Y(ji��)��(g��u)�����^���(f��)�s�����Ҍ������h(hu��n)���������S�o(h��)�ˆT��֪�R�����^��Ҫ��
��(y��u)��
��1����ʹ���ߵ�Ҫ���^�͡���׵�ԭ�����Y(ji��)��(g��u)���Σ����ڰ��b�S�o(h��)������ʹ���ߵ�Ҫ�󲻸ߡ�늸ׄt��ͬ�������ˆT����߂�һ����늚�֪�R����t�O�п�����?y��n)��`������ʹ֮�p�ġ�
������2��ݔ�����󡣚�׵�ݔ�����c�׏���ƽ�������ȣ���늸׵�ݔ�����c����(g��)�������P(gu��n)���׏���늙C(j��)�Ĺ��ʺͽz�U���ݾ࣬�׏�������Խ���ݾ�ԽС�tݔ����Խ��һ��(g��)�׏���50mm�Ě�ף���Փ�ϵ�ݔ�������_(d��)2000N������ͬ�Ӹ׏���늸ף��mȻ��ͬ��˾�Įa(ch��n)Ʒ���в�����ǻ����϶����^1000N���@����Ҋ����ݔ���������׸��߃�(y��u)�ݡ�
������3���m��(y��ng)�ԏ�(qi��ng)������܉��ڸߜغ͵͜حh(hu��n)�������������Ҿ��з��m����ˮ���������m��(y��ng)���N���ӵĭh(hu��n)������늸����ھ��д���늚ⲿ���ľ��ʣ����h(hu��n)����Ҫ���^�ߣ��m��(y��ng)���^�
����늸׵ă�(y��u)����Ҫ�w�F(xi��n)������3��(g��)���棺
������1��ϵ�y(t��ng)��(g��u)�ɷdz����Ρ�����늙C(j��)ͨ���c���w������һ���ټ��Ͽ������c��|��늸׵�����(g��)ϵ�y(t��ng)�������@�����ֽM�ɵģ����ζ��o����
������2��ֹͣ��λ�Ô�(sh��)���ҿ��ƾ��ȸߡ�һ��늸��еͶ��c֮�֣��Ͷˮa(ch��n)Ʒ��ֹͣλ����3��5��16��64��(g��)�ȣ�����(j��)��˾��ͬ������׃�����a(ch��n)Ʒ�t���ǿ����_(d��)���װ���*ǧ��(g��)λ�á��ھ��ȷ��棬늸�Ҳ���еă�(y��u)�ݣ���λ���ȿ��_(d��)¡0.05mm�����Գ�����(y��ng)������ӡ��댧(d��o)�w�Ⱦ��ܵġ�
������3�����g�ԏ�(qi��ng)�����o�Ɇ���늸׵����g���h(yu��n)�h(yu��n)��(qi��ng)�ښ�ס����ڿ����������cPLCֱ���M(j��n)���B�ӣ���늙C(j��)���D(zhu��n)�١���λ�������D(zhu��n)���܉�?q��)��F(xi��n)���ƣ���һ���̶��ϣ�늸׿��Ը���(j��)��Ҫ�S���M(j��n)���\(y��n)��(d��ng)�����ښ��w�Ŀɉ��s�Ժ��\(y��n)��(d��ng)�r(sh��)�a(ch��n)���đT�ԣ���ʹ�Q���y�c�����_�P(gu��n)֮�g��ϵ��ٺ�Ҳ����������׵Ĝ�(zh��n)�_��λ�����g��Ҳ�͟o��Մ���ˡ�
�ڼ��g(sh��)���棬�����J(r��n)��늄�(d��ng)�͚��(d��ng)�������L��늄�(d��ng)��(zh��)�����ă�(y��u)����Ҫ������
������1���Y(ji��)��(g��u)�o�����w�eС�ɡ�������(d��ng)��(zh��)������늄�(d��ng)��(zh��)�����Y(ji��)��(g��u)�������Σ�һ��(g��)���������ϵ�y(t��ng)������(zh��)��������λ��DPDT�_�P(gu��n)���۔�����һЩ늾��������b�䡣
������2��늄�(d��ng)��(zh��)�������(q��)��(d��ng)Դ���`�һ��܇�d�Դ���ɝM����Ҫ�������(d��ng)��(zh��)������Ҫ?d��)�Դ�͉��s�(q��)��(d��ng)�b�á�
������3��늄�(d��ng)��(zh��)�����]��“©��”��Σ�U(xi��n)���ɿ��Ըߣ����՚�Ŀɉ��s��ʹ�Ú��(d��ng)��(zh��)�����ķ�(w��n)�����Բ
������4������Ҫ�����N���(d��ng)�ܾ��M(j��n)�а��b�;S�o(h��)��
������5�����ԟo���(d��ng)��������ؓ(f��)�d�������(d��ng)��(zh��)������Ҫ���m(x��)����ĉ������o��
������6�����ڲ���Ҫ�~��ĉ����b�ã�늄�(d��ng)��(zh��)�������Ӱ��o��ͨ����������(d��ng)��(zh��)�����ڴ�ؓ(f��)�d����r�£�Ҫ���b��������
������7��늄�(d��ng)��(zh��)�����ڿ��Ƶľ��ȷ������*��
������8�����(d��ng)�b���е�ͨ����Ҫ�����̖�D(zhu��n)�������̖��Ȼ�����D(zhu��n)�������̖�����f�ٶ��^������������Ԫ����(sh��)�^��ď�(f��)�s��·��
����׵ă�(y��u)�݄t��������4��(g��)���棺
������1��ؓ(f��)�d�󣬿����m��(y��ng)������ݔ���đ�(y��ng)�ã����^���F(xi��n)�ڵ�늄�(d��ng)��(zh��)�����ѽ�(j��ng)��u�_(d��)��Ŀǰ�Ě��(d��ng)ؓ(f��)�dˮƽ�ˣ���
������2����(d��ng)��Ѹ�١�����(y��ng)�졣
������3�������h(hu��n)���m��(y��ng)�Ժã��؄e����ȼ���ױ������m������(qi��ng)�š�ݗ������(d��ng)�Ȑ��ӹ����h(hu��n)���У���Һ������ӡ�늚���Ƹ���
������4���г�������y�U����ס�r(sh��)늙C(j��)�����ܓp��
ُ�I�͑�(y��ng)�óɱ����^
�����Ŀ��w�ρ��v����ŷ��(q��)��(d��ng)�Ț��(d��ng)�ŷ��(q��)��(d��ng)Ҫ�F����ҲҪ����wҪ�󼰈��϶�������ЩС���ʵ�ֱ��늙C(j��)��(g��u)��늄�(d��ng)���_(��ŷ�ϵ�y(t��ng))��(sh��)�H�ϱȚ��(d��ng)�ŷ�ϵ�y(t��ng)Ҫ���ˡ�
�����磺��(d��ng)ؓ(f��)�d��1.5kg�������г̞�80mm���ٶ���2~170mm/s֮�g�����Ȟ�¡0.1mm�����ٶ�2.5m/s2�ȹ��r�l���r(sh��)��F(xi��n)ESTO��˾����С��늄�(d��ng)���_�����������R�_(d��)��|��������|��������|�Լ��Դ��|�ȽM�ɵ���ŷ�ϵ�y(t��ng)����r(ji��)��ͱȚ��(d��ng)�ŷ�ϵ�y(t��ng)����25%��ͬ�ӣ����ڎ������U늸�Ҳ����ˡ���Ҫ�f������������ý���늙C(j��)��Ԓ�����M�ɵ���ŷ�ϵ�y(t��ng)�ăr(ji��)��Ҫ�Ț��(d��ng)�ŷ�ϵ�y(t��ng)�߳�40%���ҡ�