SMC�^�V�����\(y��n)�еĕr����Ҫ����Щ����(sh��)���(zh��n)
SMC�^�V�����^�V�ٶ�Խ��Խ�������M(j��n)�ڵ���ˮ��*���M(j��n)�룬�V�ו�Խ��ԽС���ɴ����M(j��n)������֮�g�a(ch��n)���������(d��ng)��Ȳ��_(d��)���O(sh��)��ֵ�r���׃���������̖���͵�������������ϵ�y(t��ng)�����(q��)���R�_(d��)ͨ�^���ӽM�������S�D(zhu��n)�ӣ�ͬ�r���ۿڴ��_�������ۿ��ų�����(d��ng)�V�W(w��ng)��ϴ�ꮅ�󣬉����zuiСֵ��ϵ�y(t��ng)���ص���ʼ�^�V�ϵ�y(t��ng)�����\(y��n)�С��^�V���ɚ��w����Ԫ�Vо�����_ϴ�C(j��)��(g��u)���Ͳ�������Ȳ��ֽM�ɡ����w��(n��i)�ęM���匢���(n��i)ǻ�֞��ϡ��ƒ�ǻ����ǻ��(n��i)���ж����^�Vо���@�ӳ�����^�V���g���@���sС���^�V�����w�e����ǻ��(n��i)���b�з��_ ϴ���P�������r����Һ��(j��ng)����M(j��n)���^�V����ǻ���ֽ�(j��ng)������M(j��n)��Vо�ă�(n��i)ǻ�������^�Vо�p϶���s�|(zh��)����������Һ���^�p϶���_(d��)��ǻ�� zui��ij����ͳ����^�V�����øߏ�(qi��ng)�ȵ�Ш�ΞV�W(w��ng)��ͨ�^������ơ����r�����Ԅ���ϴ�Vо����(d��ng)�^�V����(n��i)�s�|(zh��)�e���ڞVо���������M(j��n)���ډ��������O(sh��)��ֵ���򶨕r���_(d��)���A(y��)�Õr�g�r��늄ӿ�����l(f��)����̖���(q��)�ӷ��_ϴ�C(j��)��(g��u)����(d��ng)���_ϴ���P���c�Vо�M(j��n)�������r�������y���_���˕rϵ�y(t��ng)й����ˮ�����P�c�Vо��(n��i)��(c��)���F(xi��n)һ�������������ڞVо���(c��)ˮ����ؓ(f��)���^(q��)����ʹ���փ�ѭ�h(hu��n)ˮ�ĞVо���(c��)����Vо��(n��i)��(c��)�������ڞVо��(n��i)��(n��i)���ϵ��s�|(zh��)΢���Sˮ���M(j��n)�y�P��(n��i)���������y�ų��������O(sh��)Ӌ�ĞV�W(w��ng)ʹ�ÞVо��(n��i)���a(ch��n)������Ч�����κ��s�|(zh��)�������Ĺ⻬�ă�(n��i)���ϛ_�ߡ���(d��ng)�^�V���M(j��n)���ډ���֏�(f��)�����򶨕r���O(sh��)���r�g�Y(ji��)���������^���У����ϲ���������ϴ��ˮ���٣���(sh��)�F(xi��n)���B�m(x��)�����Ԅӻ����^�V���V������ұ�𡢻�����ʯ�͡��켈���t(y��)ˎ��ʳƷ���ɵV����������нoˮ���T�繤�I(y��)�Uˮ�� ѭ�h(hu��n)ˮ���^�V���黯Һ���������U���^�V̎����ұ����B�Tˮϵ�y(t��ng)���ߠtˮϵ�y(t��ng)����܈�ø߉�ˮ���[ϵ�y(t��ng)����һ�N*���� �ײ�����ȫ�Ԅ��^�V�b�á�

SMC�^�V�����\(y��n)�еĕr����Ҫ����Щ����(sh��)���(zh��n)
�^�V����������^�V��������üӉ��^�V������^�V�ٶȣ��M(j��n)���ֳ��F(xi��n)������^�V��20���o(j��)���l(f��)�����D(zhu��n)������^�V����(sh��)�F(xi��n)���^�V�������B�m(x��)�����˺󣬸��N��͵��B�m(x��)�^�V�����^���F(xi��n)���gЪ�������^�V���������򉺞V���ȣ����܌�(sh��)�F(xi��n)�Ԅӻ��������õ��l(f��)չ���^�V��eԽ��Խ�󡣞�õ��������͵ĞV�����C(j��)е��ե���^�V���õ��˰l(f��)չ��
����ԭ��
���^�V���|(zh��)�������ָ����ϡ���ǻ����(g��u)�ɺ��ε��^�V�����Ҹ�Һ������ǻ���ډ���������ͨ�^�^�V���|(zh��)�M(j��n)����ǻ�ɞ�VҺ�����w�w�����������^�V���|(zh��)�����γɞV������Q�V����^�V�^�����^�V���|(zh��)����e��ĞV������u�Ӻ�Һ�wͨ�^�V���ӵ������S֮���ߣ��^�V�ٶȜpС����(d��ng)�V�ҳ�M�V�����^�V�ٶ�̫С�r��ֹͣ�^�V������V����ʹ�^�V���|(zh��)�����������һ���^�Vѭ�h(hu��n)��
Һ�wͨ�^�V���Ӻ��^�V���|(zh��)��횿˷�������������^�V���|(zh��)�ăɂ�(c��)����Љ�����@�nj�(sh��)�F(xi��n)�^�V���Ƅ���������������Լ����^�V�����܉���׃�ε��w���ڴ�����r�׶����^�V���|(zh��)��϶���^�V�����p����
�Ҹ�Һ�^�V�ОV�����^�V������^�V�ͺY�V 3�N��ʽ��
�ٞV�����^�V���^�V�����^�V���|(zh��)ֻ�ܽ�����Ĺ��w�w����С�w���S�VҺ���^�^�V���|(zh��)�����γɳ�ʼ�V���Ӻ󣬞V���ӌ��^�V����Ҫ���ã��@�r��С�w�����������������򉺞V�C(j��)���^�V��
������^�V���^�V���|(zh��)�^�񣬑Ҹ�Һ�к����w�w���^�٣����w��С���^�V���|(zh��)�Ŀ׵����^�V�r���w���M(j��n)��������ڿ׵���(n��i)�����������Ϲ��^�V����ɰ�V�����^�V��
�ۺY�V���^�V�����Ĺ��w�w���������^�V���|(zh��)�Ŀ�϶���^�V���|(zh��)��(n��i)�����������w�w���������D(zhu��n)Ͳʽ�^�V�Y�Vȥ��ˮ�еĴ����s�|(zh��)���ڌ�(sh��)�H���^�V�^���У����N��ʽ������ͬ�r�����^���F(xi��n)��

SMC�^�V�����\(y��n)�еĕr����Ҫ����Щ����(sh��)���(zh��n)