�ձ�SMC늴��y��SMC��SMC��SMC/39529829/39529830���Θs��
�ձ�SMC늴��y푑��r�g���Զ����ׂ����룬��ʹ�nj�ʽ늴��yҲ���Կ����ڎ�ʮ����ȡ������Գɻ�·����֮�����Կ��y�������`���� ����5���OӋ�î���늴��y��Ȧ�������ĺܵͣ��ٹ�(ji��)�ܮaƷ��߀������ֻ���|�l(f��)�������Ԅӱ����yλ��ƽ�rһ�cҲ����늡�늴��y���γߴ�С���ȹ�(ji��)ʡ���g�����p�����^��늴��y�{��(ji��)�������ޣ��m�ý��|���ޡ� ����6��늴��yͨ��ֻ���_�P�ɷN��B(t��i)���yоֻ��̎�ڃɂ��O��λ�ã������B�m(x��)�{��(ji��)�������Dͻ�Ƶ��˜�˼���٣���߀��̎��ԇ�ԇ���A�Σ������{��(ji��)����߀�ܵ�һ�����ơ� ����7��SMC늴��y�����|���������^��Ҫ�󣬺��w����Ľ��|�����m�ã�����s�|횞Vȥ�����⣬ճ������|�����m�ã����ң��ض��ĮaƷ�m�õĽ��|ճ�ȷ��������^խ�� ����8��SMC늴��y��̖���ӣ���;�V����늴��y�m���첻�㣬��(y��u)�c��ʮ��ͻ�������Ծ��OӋ�ɶ�N���ӵĮaƷ���M����N��ͬ��������;�O��V����늴��y���g���M��Ҳ���LJ��@����ο˷��첻�㣬��θ��õذl(f��)�]���Ѓ�(y��u)�ݶ�չ�_�ձ�SMC늴��y��SMC��SMC��SMC/39529829/39529830���Θs��

SMC늴��y�кܶ�N,��ͬ��늴��y�ڿ���ϵ�y(t��ng)�IJ�ͬλ�� �l(f��)�]����,zui���õ��dž����y,��ȫ�y,��������y,�ٶ��{��(ji��)�y ��.늴��y����늴ŵ�Ч���M�п���,��Ҫ�Ŀ��Ʒ�ʽ���^����� ��.�@��,늴��y������ϲ�ͬ���·�팍�F�A�ڵĿ���,������ �ľ��Ⱥ��`���Զ��܉��C. �D�ЗU������w����ͨ�^늿��Ƶ��y�U,����늴������Ԍ��y�U�� �_�����P�]. �����Ԛ��ϵ�y(t��ng)�������f��늴��y�ڹ��I(y��)�����еđ���.���^��� ϵ�y(t��ng),�����Ԛ��w����|�Ŀ���ϵ�y(t��ng).���ϵ�y(t��ng)��,�@�N��Դ�Ľ� �|ͨ�����ǿ՚�.������ʹ�õĕr��,ͨ���Ѵ���еĿ՚���w�e ���ԉ��s,�Ķ�������ĉ���.���s�՚���Ҫͨ�^�����ڻ������~ Ƭ������. ���ϵ�y(t��ng)��,늴��y�����þ����ڿ���ϵ�y(t��ng)�а��տ��Ƶ�Ҫ����{ �����s�՚�ĸ��N��B(t��i),���ϵ�y(t��ng)߀��Ҫ����Ԫ�������,���а� ������Ԫ��,��(zh��)��Ԫ��,�_�P,�@ʾ�O�估�����o���O��.����Ԫ ���������N���s�C,��(zh��)��Ԫ���������N���.�@Щ���ǚ��ϵ�y(t��ng)�� *�IJ���.���y�w�ǿ����㷨���Ԍ��F����Ҫ�O��. ��������y׌���s�՚�ĉ��s�C�M����,�����s�C�P�]�r,��ֹ ���s�՚ⷴ��������;��ȫ�y������ރȵĉ����^���S�޶�,�� �����s�՚��ų�;��������yͨ�^����׃ɂ��ӿڽ���ؼӉ����� ��,�������\�ӵķ���;�ٶ��{��(ji��)�y�ܺ��㌍�F��(zh��)��Ԫ���ğo�{ ��. ��·ϵ�y(t��ng): ��·ϵ�y(t��ng): ���ϵ�y(t��ng): A �M���^�V�� J ���� P B ������s�C �՚��M���y K �����ͨ�y Q ������ C ���s�C���C L ����s�� R �ύ�Q�� D �����y M ���^�V�� S ��ͨϵ�y(t��ng) E F �՚�/�ͷ��x���ձ�SMC늴��y��SMC��SMC��SMC/39529829/39529830���Θs��
 N �����y T �՚�����^�V�� zuiС�����y O �����y G ����s�� H ���Ԅ���ˮ����ˮ���x�� ���ϵ�y(t��ng)��ʾ��D 늴��y�����܉����ښ��ϵ�y(t��ng)��,���͉���ϵ�y(t��ng),ˮ����ϵ�y(t��ng)�� Ҳ�܉�õ���ͬ������Ƶđ���,����͹��ʲ�����С��늴œQ�� �y,�ܷ�����蹩��,�ų��Ě��w������Ⱦ�h(hu��n)��,������ʳƷ,�t(y��) ˎ,��ӵ�. 늴œQ���y �F��,늴��y���g�c���Ƽ��g,Ӌ��C���g,��Ӽ��g��Y��,�� ���܉��M�ж�N���s�Ŀ���.������԰�늴��y���������ܿ��� ��,�����ڟo�����Ƽ��g�ȷ���.늴��y��������܉���늴��M�� ����,���������c�F�ڵĸ��N���ϵ�y(t��ng)�ܺõؽӿ�,�@Ҳ�����õ� �V�����õ�һ����Ҫԭ��. 늴��y�ѽ��V���ؑ����ڵĸ�������,�S��늴ſ��Ƽ��g�� ���칤ˇ�����,늴��y�܉򌍬F���Ӿ��ɵĿ���,�錍�F��ͬ�� ���ϵ�y(t��ng),Һ��ϵ�y(t��ng)�l(f��)�]��������. 늴��y�Ĺ���ԭ��: 늴��y�Ĺ���ԭ��: 늴��y�������]��ǻ,�ڵIJ�ͬλ���_��ͨ��,ÿ���׶�ͨ��ͬ ���͹�,ǻ���g���y,�����ǃɉK늴��F,����Ĵ��F��Ȧͨ��y �w�͕�����������߅,ͨ�^�����y�w���ƄӁ�nס��©����ͬ���� �͵Ŀ�,���M�Ϳ��dz��_��,Һ���;͕��M�벻ͬ�����͹�,Ȼ�� ͨ�^�͵ĉ������Ƅ��̈́��Ļ���,�����֎��ӻ����U,�����͎��� �Cе�b�Ä�.�@��ͨ�^����늴��F������Ϳ����˙Cе�\��./39529829/39529830���Θs��